课后答案 课后答案 杨渝钦.doc

课后答案课后答案杨渝钦
1-6 答:优点:(1)机械特性更接近线性化
(2)能防自转
缺点: (1)机电时间常数增加
(2)效率和材料利用率降低
1-7 答:若转子电阻较小,两相伺服电动机的机械特性如图(a)当电动机正向旋转,即 S<1时,
只要负载转矩小于最大电磁转矩,转子仍能继续运转,并不会因控制电压的消失而停转。这种现象称作“自转”现象。 1-9 电动机的机械时间常数可定义为:当电动机空载时电枢外施阶跃电压,其角速度从 0 升到稳定角速度的 %时所需要的时间,它反映了电动机过渡过程的长短,即电动机转速跟控制电压变化的快慢。他是伺服电动机的一项重要性能指标。
2-?负载电阻不能小于规定值?
1. 答:Δu=1/(1+R1/Kn),因此当 n 越大时,误差Δu 越大;R1 越小时,Δu 越大。负载电阻过小会加剧电枢反应的去磁影响。考虑到电枢反应,电刷接触压降影响后,输出特性在低速时有不灵敏区;在高速时,又向下弯曲。速度过高会引起电压脉动,因输出电压中交变分量幅值和频率一转速有关。
2-,而
频率却与转速无关?
答:转子转动后,转子切割直轴磁能φd,并产生电势 Er,由于直轴磁通φd 为脉振磁通,Er 为交变电势,其交变频率为φd 的脉振频率 f,Er=C2*nφd,Er 产生短路电流 Ir,产生脉振磁势 Fr。Fr 可分解为励磁磁势 Frd 和交轴磁势 Frq。交轴磁势 Frq 产生频率为 f 的脉振磁通φq。又φq-Frq-Fr-Er-n,因交轴脉冲φq 空间位置和输出绕组轴线一致,他将感应出频率为 f 的输出电势 E2,所以 E2-φ q-n。即输出电势 E2 的频率为励磁电源的频率 f,而与转速 n 无关,大小正比于转子转速。
2-7 剩余电压:当测速发电机由恒频恒压的交流电源励磁,电机的转速为零时,仍有一个很小的输出电压,称之为剩余电压。剩余电压分为基波和高频两种。
减小剩余电压的措施:①选用较低的铁心磁密②采用单层集中绕组和可调铁心结构③定子铁心采用旋转叠装法④修补定子铁心和转子空心杯⑤采用补偿绕组⑥外接补偿装置
3 ? 1答:力矩式自整角发送机和接收机3 θ整步绕组中合成磁势为空间
2 脉振磁势: 1) 其大小与发送机和接收机的位置角无关,仅与失调角
2)直轴分量小量大小相等而方向等而方向相反。
3 ) 发送机与接收机直轴分相同,交轴分量大小相有关
3-8 答:自整角变压器三相整步绕组的空间合成磁势 F2 的大小与失调角θ无关,并等于每相最大磁势幅值的 倍。而合成磁势的空间
位置则由失调角θ所决定。.比较正余弦一次侧和二次侧补偿特点。
4-1 畸变产生的原因,正余弦旋转变压器负载运行时,电机中存在转子绕组磁势的交轴分量,Fr1q,由它产生交轴磁通,并在正弦输出绕组中也产生感应磁势,由于交轴磁场的影响,将会使正弦输出绕组中的合成感应电势 Er1 不再与转子转角 a 保持正弦函数关系, 同样影响到输出电压,产生畸变。正余弦旋转变压器在负载时输出电压发生畸变,其原因在于负载电流产生的交轴磁场。为了消除输出电压的畸变,就必须在负载时对电机中的交轴磁势予以补偿。消除方法,。
4-2 答:二次侧补偿: 利用余弦输出绕组,在其输出端接入合适的负载阻抗 Zl2,这样在余弦输出绕组中也有负载电流通过,同时产生磁势 Fr2,选取合适的负载阻抗,可使磁势 Fr2 的交轴分量 Fr2q 完全补偿 Fr1q。
二次侧特点:二次侧对称补偿的正余弦旋转变压器其输入阻抗不随转子转角的改变而变化,这是应用二次侧对称补偿时的优点,励磁二次侧特点 If 不随转子转角 a 的改变而改变,输入功率和输入阻抗亦然。必须使正余弦输出绕组的负载阻抗保持相等,对于变动的负载阻抗,二次侧补偿不宜实现。
一次侧补偿: 在定子交轴绕组中接入合适的负载阻抗。正弦输出绕组中负载电流产生的磁势分解成直轴分量和交
轴分量,交轴分量与定子交轴绕组的轴线方向一致,它在交轴绕组中感应电势,并产生电流,形成磁势 Fq,这样电机的交轴磁场由 Fr1q
和 Fq 共同作用产生,阻抗 Zq 的大小影响交轴磁场的大小,通常阻抗很小,产生很强的去磁左右,使交轴磁通趋于零,从而消除输出电压的畸变。
一次侧特点:励磁绕组电流 If 随转子转角 a 的改变而改变,相应输入功率和输入阻抗也随转子转角 a 改变而改变,这时,输出电压 Ur1 随转子转角 a 呈正弦变化,且不受负载阻抗 Zl1 变动的影响。这是