自动化概论论文 大一.docx

自动控制系统的动态特性及控制方式特点
摘要：电炉电动机等惯性的存在，外界坏境总在不停地变化着，控制 量不可能回复到给定值，自动控制系统不得不不断检测，调节系统。 为了消除被控对象由于外界扰动而引起误差，常采取反馈控制和扰动 补偿
关键词
自动控制系统的动态特性及控制方式特点
摘要：电炉电动机等惯性的存在，外界坏境总在不停地变化着，控制 量不可能回复到给定值，自动控制系统不得不不断检测，调节系统。 为了消除被控对象由于外界扰动而引起误差，常采取反馈控制和扰动 补偿
关键词:
自动控制系统的动态、惯性、信号滞后、反馈控制、扰动补
引言：自动控制不会只是一个静态过程，总存在着被控对象的惯性、 传感器信号滞后或外界情况变化等原因导致自动控制的动态性质。因 此，我们可引用反馈控制和扰动补偿等方式来解决此误差。
一、自动控制系统的动态行为描述及原因解释
在自动控制系统进行着：不断地检测被控制量，并反馈、比较， 不断地得到误差信号的过程；而且进行着：借助于此误差信号，不断 地进行地通过变换、放大使执行机构动作，力图使被控制量回复到给 定值并消除误差的过程，这是一个动态过程。就像工业锅炉系统（如 图一）。系统温度、喷水器、鼓风器都有惯性。这就是说：假如燃料 量突然降为0，系统温度也不会突然降为零:送风机的电压降为零时， 该电动机还是要由原速逐步降为零。只不过系统温度下降的更加慢。
陶思宇
（长安大学，201132010617，电子与控制工程学院，自动化六班，陕西 西安）
图21爆炉控制系统硬件组成
图一
由此可知，电炉、电动机等惯性的存在是自动系统产生动态调节 过程的根本原因。
特别是当系统各元件的参数配合不当，特别像是燃料量不足以迅 速控制气压，喷水量不足以控制气温时，使得执行环节不能很好的控 制被控对象，冲过头无法避免。
还有就是传感器的滞后性，通常我们无法准时得到所需的信号， 我们必须通过微分方程来求解。
二、反馈控制和动补偿
控制的基本结构可以看出，控制器由误差引起了动作，因在反馈 控制系统的调节中误差的发生不可避免。而误差的产生是用来力图消 灭误差，但有时会导致在调节过程中出现较大的误差甚至引起振荡。 特别是还未利用积分来解决自动控制时，单纯利用反馈控制不但不能 使得系统趋于稳定，还会使得系统振荡使得系统老化。但设计比较简