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第5章航空遥感
从投影上而言，航空像片（正片）的位置，等于以投影中心为圆心，以焦距f为半径，将P旋转至P’（下图），P’即为正像的位置。
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二、航空像片的比例尺
(一）定义：航空像片上某一线段长度与地面相应线段长性
（一）基本概念
：地物电磁辐射能量在像片上的模拟记录，在黑白像片上表现为灰度，在彩色像上表现为色彩。
：彩色像上某一部分的颜色称为此部分的色彩。
：灰度分成若干个等级，每一等级称为一级灰阶。一般用2n(n是正整数）表示灰阶序号0,1,2,3,…2n-1。
：在相同照度下，某物体表面亮度与绝对白色的理想物体表面亮度之比。表示地物发射（或反射）光的能力。
其中：L----为某物体表面亮度；L0----为绝对白色物体表面亮度。
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（二）影响航空像片色调的因素
：其取决于摄影时照度和地物自身的亮度系数。
（1）照度：太阳辐射到地表的强度，即像片上的灰度色调。
（2）地物亮度系数：当照度一定时，地物亮度系数决定着地物在黑白航空像片上的相应影像的色调。亮度系数越大，色调越浅。
：感光度
3 摄影技术：曝光量的选择、感光片的冲洗及印像、放大技术等。
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一、视差产生原因与纠正

像点位移：根据中心投影的原理，无论是带有起伏的地形，还是高出地面的任何物体，反映到航空像上的像点与其平面位置相比，一般都会产生位置的移动，这种像点位置的移动，叫做像点位移。
主要由像片倾斜、地面点相对于基准面的高差和物理因素等产生的。
像片视差和立体观测
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（一）像片倾斜引起的像点移位
P为倾斜像片，P0为水平像片；a,a0为同一面点在P和P0上的任意点位；c为等角点；
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将倾斜像片绕等比线hch’c旋转到与水平像片重合形成叠合图形。
Ca和Ca0共线，但长度不等。
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（二）地形起伏引起的像点位移
投影差：由于地面起伏变化，投影在像片上的像点产生的直线移位。其与地形起伏和像片倾斜都有关系。
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根据相似三角形原理，可得投影差的公式：
其中：r为像点a到像主点的距离；
H为摄影航高；
h为地面离差；
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（1）对相对高差相等的点，h也相等；r=0时， h=0；像主点无像点移动；
（2） h与h成正比，h>0，像点背离像主点方向移位， h>0；h<0，像点朝向像主点方向移位， h<0。
（3） h与航高H成反比。
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（1）像片上改正：投影差在像片上的改正是指从含有投影差的像点a向a0改正。改正方向：h>0，像点a朝向像主点方向改正；h<0,像点a背离像主点方向改正。
（2）图版上改正：投影差在图版上的改正是指从没有投影差的图上点A0向A’改正。改正方向为h>0，图上点A0背朝底点方向改正, h>0;反之…
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根据公式：
可得：
例如：一张航空像片，已知摄影高度为400m，，，则目标高度为:
h=400*=(m)
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二、航空像片的立体观察
（一）航空像片立体观察的原理
瞳孔如同光圈，视网膜如同底片，接受物体的影像信息。

交会角
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生理视差的形成：人们是从眼基线的两个端点来观察物体（右眼从右边观察物体，左眼从左边观察物体），因此两眼的观察角度就不同，在两眼网膜上所产生的物体影像就有差别，即形成了生理视差。
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生理视差是产生立体视觉和判断景物远近的原因。
立体观察是根据立体视觉原理进行的。实施立体观察，必须是在连续拍摄的两张空中照片的重叠部分上进行的。
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人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差，重建空间景物的立体视觉，所看的空间景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。
人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件：
（1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；
（2）两只眼睛必须只能分别观察像对的一张像片；
（3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；
（4）两像片的比例尺相近（差别  15%）
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（二）航空像片的立体观察
立体观