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（交通运输）绿色交通工具
随着世界经济的快速发展，能源和环境已经成为人类发展和生存的重大问题。
内燃机汽车使用的燃料均为壹次性能源，开发使用后便不可再生。随着全球能源消耗的
增加，地球的矿物能源已面临枯竭。环境问题也日益突 电机驱动系统 需要转子位置传感器
调速控制较异步电机简单 弱磁调速比较困难
控制复杂，控制器价格高，
异步电机驱动系统 适合于高速运行，免维护 需要速度传感器
结构简单，适合于高速运行 电磁噪声
开关磁阻电机驱动系统
调速控制容易 转矩脉动
电动汽车对电驱动系统的要求为，高可靠性，高性能，高效率，低成本。目前的研究方向主
要在以下几个方面：
电动汽车要求驱动系统尽可能的简洁、可靠，所以目前的交流驱动系统中，无速度传感器、
无位置传感器的交流驱动系统是发展方向之壹。
最高效率控制在电动汽车上显得特别重要。在异步电机控制中，某个转矩可见成由定子电流
的励磁分量和转矩分量产生的，优化这俩个分量的组合可使定子电流减小，从而获得最高效
率控制。
电机参数的自动测量，控制系统参数的自动整定是高性能控制系统的壹个标志。当运行环境
发生变化后，系统各种参数会发生变化，从而会偏离最佳运行状态。参数自动辨识、自动整
定功能可使控制系统自动调整在最佳状态。
电池组是电动汽车的能源，电池性能的优劣直接影响电动汽车的行驶性能，目前电动汽车广
泛应用的电池有：铅酸蓄电池，镍氢蓄电池，镍镉蓄电池等。其中镍氢蓄电池性能最优，但
价格昂贵；铅酸蓄电池性能最差，但价格低廉，目前为电动汽车广泛应用。
电动车历史
1873 年英国人 RobertDavidson 首次在马车的基础上制造出壹辆电动三轮车，它由铁锌
电池（壹次电池）提供电力，由电机驱动。它比内燃机为动力的汽车发明早 13 年。进入 20世纪，电动汽车由于电池技术进步缓慢，在性能、价格等方面都难以和燃油汽车竞争。然而，
燃油汽车的发展也带来了壹系列的环境问题，60 年代末，美国政府就曾公开指出：汽车是公
众健康的重大威胁。此后于 1966 年和 1967 年，美国通用（GM）、福特（Ford）等汽车 X 公
司分别开发了新型电动汽车，电动汽车进入了现代发展时期。
90 年代，在能源和环境的双重压力下，电动车的研究开发再次进入壹个活跃期。新材料、
新技术的发展，为电动车的发展注入了新的活力。
尽管现今的电动车仍存在许多问题，导致电动车的行驶里程仍达不到燃油汽车的水平，
限制了电动车的使用。进入 90 年代以来，它仍是获得了迅速的发展。
美国通用汽