上玻璃装置的系统设计及仿真设计.doc

课程名称
机械原理课程设计
题目名称
上玻璃装置
专业班级
学生姓名
学号
指导教师
二○一零年六月六日
机械原理
课程设计说明书
设计题目: 上玻璃装置
设计者:
指导教师:
二0一一年六月六日
设计一个上玻装置,把运动方案定下来,动力分析,给出零件图,并对运动方案进行仿真,用软件,以说明不会干涉,能达到性能要求
目录
设计题目………………………………………………1
工作原理及设计要求…………………………………1
原始数据………………………………………………1
设计任务………………………………………………2
运动循环图设计…………………………………2
执行机构选型及方案评价………………………4
执行构件尺寸综合………………………………5
所选机构运动分析………………………………7
传动系统选择设计分析……………………………8
建议或意见…………………………………………10
心得体会……………………………………………10
主要参考文献……………………………………11
:上玻璃装置

为了将平放的玻璃放在传送装置上,需将玻璃进行抬起,翻转,平移到传送装置上。
它的主要动作:。

玻璃规格尺寸长2970㎜宽2000㎜厚度≤10㎜
玻璃密度为2700 kg/m
玻璃重量m≤165千克
翻转架重量m≤500千克
翻转重量包括翻转架和翻转玻璃重量之和m≤665千克
从竖直位置翻转至水平位置的时间控制在40秒以内,返回时间控制在20 秒以内
翻转角度95°
:

四连杆
抬起
平移
静止
回程
下一循环
四连杆
翻转
翻转
静止
回程
下一循环

方案一:

方案二:
方案三:

评价:方案一采用了凸轮机构,设计方案较为简单,易于实现,能耗较小,但对于连杆的要求较高,易于破坏, 不适应恶劣的工作环境,不安全,经济成本较高。
方案二采用了两四连杆机构,设计方案比较合理,易于实现,对机构的要求较低,但能耗较大,需要较为严格的电路控制系统功率损失大。
方案三采用了摇杆机构,设计方案简单,经济成本较低,能耗损失较小,噪声小,但不适于繁重的工作条件,可行性较差。
综上所述选择方案三。
:
:
抬升架:
随着吸盘紧贴玻璃,传感器则向控制端反馈回信号,控制端就向台声电机发出指令,电机启动,玻璃则被提升。电动机取用普通电机Y112M-4,功率4KW,满载转速1440r/min,·m, N·m。电机带动驱动构件,在通过四杆机构,驱使吸盘架运动,而提升玻璃。AD为机架,长为150mm,用AB杆代表驱动曲柄,AB杆长为100mm,初始位置为AB
,终止位置为AB。从动摇杆为CD,长为200mm,初始位置为CD,终止位置为CD。连杆为BC。此时,以CD为机架,采用反转机架法,将终止位置的机构反转到初始位置,即反转使得CD与CD重合,这样得到新的B点为B。CD长为150mm,BC长为150。
翻转:
翻转曲柄机构转过的角度为
初始位置AB与水平方向的夹角为22,终止位置AB与水平方向的夹角为19。由于大链轮和关节轴承套中心是固定不动的,则取为机架AD,。而从动摇杆初始位置与水平方向的夹角为57,终止位置与水平方向的夹角为28。取AB=460mm。于是得从动摇杆的两位置为CD,CD。利用反转机架法,取CD为机架,将AB CD整体翻转,使得CD转到CD处,CB转到CB位置。CD=,BC=。