gps基线解算及网平差 第七章GPS基线向量网平差.docx

gps基线解算及网平差第 七章GPS基线向量网平差
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第七章GPS基线向量网平差
GPS基线解算就是利用GPS观测值，通过gps基线解算及网平差第 七章GPS基线向量网平差
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第七章GPS基线向量网平差
GPS基线解算就是利用GPS观测值，通过数据处理，得到 测站的坐标或测站间的基线向量值。
在布设GPS网时，首先需对构成GPS网的基线进行观测， 并利用所采集到的GPS数据进行数据处理，通过基线解算, 获得具有同步观测数据的测站间的基线向量。为了确定GPS 网中各个点在某一特定坐标系统下的绝对坐标，需要提供位 置基准、方位基准和尺度基准，而一条GPS基线向量只含 有在WGS-84下的水平方位、垂直方位和尺度信息，通过多 条GPS基线向量可以提供网的方位基准和尺度基准，由于
GPS基线向量中不含有确定网中各点绝对坐标的位置基准 信息，因此，仅凭GPS基线向量所提供的基准信息，是无 法确定出网中各点的绝对坐标的。而我们布设GPS网的主 要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标， 这就需要从外部引入位置基准，这个外部基准通常是通过一 个以上的起算点来提供的。网平差时可利用所引入的起算数 据来计算出网中各点的坐标。当然，GPS基线向量网的平差， 除了可以解求出待定点的坐标以外，还可以发现和剔除GPS 基线向量观测值和地面观测中的粗差，消除由于各种类型的 误差而引起的矛盾，并评定观测成果的精度。
第1节GPS网平差的分类
GPS网平差的类型有多种，根据平差所进行的坐标空间，可 将GPS网平差分为三维平差和二维平差，根据平差时所采 用的观测值和起算数据的数量和类型，可将平差分为无约束 平差、约束平差和联合平差等。
一、三维平差和二维平差
三维平差
所谓三维平差是指平差在三维空间坐标系中进行，观测值为 三维空间中的观测值，解算出的结果为点的三维空间坐标。 GPS网的三维平差，一般在三维空间直角坐标系或三维空间 大地坐标系下进行。
二维平差
所谓二维平差是指平差在二维平面坐标系下进行，观测值为 二维观测值，解算出的结果为点的二维平面坐标。二维平差
般适合于小范围GPS网的平差。
二、无约束平差、约束平差和联合平差
无约束平差GPS网的无约束平差指的是在平差时不引入 会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数 据。常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起 算数据或没有多余的起算数据。
约束平差
GPS网的约束平差指的是平差时所采用的观测值完全是 GPS观测值（即GPS基线向量），而且，在平差时引入了使
得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
联合平差
GPS网的联合平差指的是平差时所采用的观测值除了 GPS 观测值以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测 值包括边长、方向、角度等观测值等。
第2节GPS网平差原理
一、三维无约束平差

所谓GPS网的三维无约束平差是指平差在WGS-84三维空 间直角坐标系下进行，平差时不引入使得GPS网产生