农机触土部件仿生减粘技术研究现状及展望 刘露.pdf

第 60 卷 第 7 期 农业装备与车辆工程 2022 年 7 月
Voland application effect of corresponding biomimetic parts were analyzed
emphatically. The bionic adhesive reducing technology of soil touching parts of agricultural machinery was prospected.
[Key words] agricultural machinery; soil contact parts; bionic; viscosity reduction technology; research status
0 引言 本文按照土壤动物柔性运动特征、分泌物和身体器
官进行分类，综述了目前国内农机触土部件的研究
仿生技术是一种用人造的处理手段、物质、
现状及应用案例，并按照时间顺序整理了相应部件。
设备或系统模仿自然的技术，在医疗、军事、工业、
[1] 探寻仿生减粘技术的发展方向，以期为优化农机触
农业等领域均有应用 。在农业方面，根据土壤动
土部件设计、满足农机装备发展需求提供参考。
物运动或掘土时具有脱土减粘的现象，提取并模仿
此类动物身体某些部位的几何构型或运动特征，制 1 基于土壤动物柔性运动特征的仿生研究现状
造成仿生部件，降低土壤粘附，增加耐磨特性、使
土壤动物柔性特征是一些土壤动物通过转动、
用效率及寿命。吉林大学的科研人员在 20 世纪 80
蠕动等运动，减少与土壤的接触时间，实现土壤无
年代发现蚯蚓、蜣螂、穿山甲等动物具有良好的防 [4]