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文档列表
文档介绍
2017/8/2
1
PID控制器及参数调节
王卓房间:A楼608
电话:3873
E-mail:zwang@
2017/8/2
2
内容
常见PID算法
PID控制器工业规范
PID控制器参数调节
PID参数调节商业化产品
作业
2017/8/2
3
1、常见PID算法
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
理想PID算式:
2017/8/2
4
1、常见PID算法
PID离散近似:
2017/8/2
5
1、常见PID算法
位置式 PID:
2017/8/2
6
1、常见PID算法
增量式PID:
2017/8/2
7
1、常见PID算法
速度型(增量输出与采样周期之比)PID:
2017/8/2
8
1、常见PID算法
积分分离 PID:
取消积分作用
引入积分作用
2017/8/2
9
1、常见PID算法
带不灵敏区的PID:
2017/8/2
10
1、常见PID算法
微分先行 PID:
1
PID控制器及参数调节
王卓房间:A楼608
电话:3873
E-mail:zwang@
2017/8/2
2
内容
常见PID算法
PID控制器工业规范
PID控制器参数调节
PID参数调节商业化产品
作业
2017/8/2
3
1、常见PID算法
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
理想PID算式:
2017/8/2
4
1、常见PID算法
PID离散近似:
2017/8/2
5
1、常见PID算法
位置式 PID:
2017/8/2
6
1、常见PID算法
增量式PID:
2017/8/2
7
1、常见PID算法
速度型(增量输出与采样周期之比)PID:
2017/8/2
8
1、常见PID算法
积分分离 PID:
取消积分作用
引入积分作用
2017/8/2
9
1、常见PID算法
带不灵敏区的PID:
2017/8/2
10
1、常见PID算法
微分先行 PID:
PID控制器及参数调节 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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