基于U-模型的非线性动态系统自适应控制方法研究及应用.pdf

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,在一年解密后适用本授权书。槐C堋河北科技大学学位论文原创性声明&口,阩月河北科技大学学位论文版权使用授权书月蝗本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。奠口年本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭学位论文作者签名:指导教师
要摘非线性动态系统的自适应控制方法研究是目前重要研究领域。而一个合适或者通用数学模型,对于研究非线性动态系统的自适应控制方法至关重要。但研究中,主要困难是没有通用的模型结构框架,使其能够准确的表达非线性动态系统结构,或者非线性动态系统的模型结构和参数过于复杂。造成基于每一种非线性动态模型设计的控制器,没有一种标准可寻。论文研究的目标是:针对一类未知随机非线性动态系统,;考虑P偷南凳耆粗#⒂胁蝗范ㄒ蛩赜跋煜低场I杓屏街植煌自适应控制算法,分别为自适应极点配置控制方法和径向基神经网络控制方法。在每种控制算法中,对P痛聿煌窍咝阅P徒蟹抡娌⒍运ú憔砗腹芎附游露模型进行仿真研究。基于P偷目刂票曜夹停直鸾辛死砺鄯抡婧退ú憔砗腹芎附庸痰奈露控制实验。由于在理论仿真中,考虑到各种未知因素对系统的影响。焊管温度控制中,P涂梢苑奖恪⒓蚪嗟谋硎疚粗:腹芎附游露饶P汀Mü砺鄯抡婧退ú憔焊管焊接过程的温度控制实验,得到如下结论::P涂梢苑奖憬ⅰ⒎治觥⒀芯亢蜕杓品窍咝远低衬P汀关键词非线性动态系统;P停蛔允视刂疲痪断蚧窬缈刂疲缓腹焊接过程
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录目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滦髀邸ぃ课题背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..自适应控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...窬缈刂啤第滤ú⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.非线性系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯≯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.窍咝苑匠痰慕馕鼋狻ぁ,:·:双层卷焊管焊的接温度控制过程分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.⋯..ズ干璞浮双层卷焊管电阻直热式钎焊过程稳态分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第露粗2问P偷淖允视刂朴氡媸丁引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·系统描述和准备知识⋯⋯⋯⋯⋯..P汀P偷牟问泶锸健极点配置控制器和参数估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.问兰粕杓啤自适应极点配置控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..非线性动态系统的模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.
闹蘅刂破鳌第缕銮可窬缱允视ρ肮炜刂啤睩控制结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统的描述和预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯··’⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...