平面机构的组成分析..ppt

平面机构的组成分析
本章的研究目的:

,便于运动分析和动力分析

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§1 机构及其组成
一、构件的自由度
构件可能出现的独立的运动称为构件的自由度。
一个作平面运动的独立构件有三个自由度;一个作空间运动的独立构件有六个自由度。
y
x
θ
(x , y)
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二、运动副及其分类
a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动
例如:滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
1、定义:
运动副--两个构件直接接触组成的可动联接
三个条件,缺一不可
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2、运动副的分类:
②低副-面接触,应力低
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
例如:转动副(回转副)、移动副。
①高副-点、线接触,应力高。
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运动链-两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。
三、运动链
闭链、开链
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在运动链中,如果以某一个构件作为参考坐标系,当其中另一个(或少数几个)构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时,其余所有的构件都能得到确定的运动,那么,该运动链便成为机构。
四、机构
从机构组成的角度得到机构的定义。
定义:具有确定运动的运动链称为机构。
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若干
1个或几个
1个
机架-作为参考系的构件,如机床床身、车辆底盘、飞机机身。
机构的组成:
机构=机架+原动件+从动件
原(主)动件-按给定运动规律运动的构件。
机构中的构件分为三种:
从动件-其余可动构件。
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构件
运动副
运动链
机构
直接接触
系统化
确定运动
小结:
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§2 平面机构运动简图
作用: 。
。
用简单的线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置,以说明机构各构件间的相对运动关系的简化图形----机构运动简图。
。
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机构运动简图应满足的条件:
、数目与实际相符

成比例。

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