热轧带钢短行程智能控制综述.pdf

第31卷第6期山东冶金
2009年12月 Shandong Metallurgy December 2009
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专论与综述
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薛丽,王焱
(济南大学控制科学与工程学院,山东济南 250022)
摘要:论述了智能技术在热轧带钢短行程控制领域的应用,其中包括模糊控制、神经网络、遗传算法、粒子群优化等算
法。这些算法可以更好地提高板宽控制精度,提高成材率和后续用户的钢材利用率。智能控制已成为轧钢短行程控制方
面的一个发展趋势。
关键词:智能技术;热轧带钢;短行程控制
中图分类号:;TP18 文献标识码:A 文章编号:1004-4620(2009)06-0003-03
水平辊
1 前言立辊
尾部头部
带钢热连轧除了要保证成品带钢的厚度精度、
终轧温度、卷曲温度以及凸度和平直度外,还需保
图1 立辊短行程控制原理
证带钢的宽度精度[1],减少宽度异常率,从而达到节
要低于带钢中部的狗骨高度,在水平轧制时头尾会
约成本,增加效益的目的。现今带钢中间稳态部分
产生失宽现象。短行程技术是在大侧压条件下克
的宽度控制研究比较成熟,而头尾非稳态部分宽度
服头尾失宽,提高带钢成材率的一项先进技术[8-9]。
控制研究相对较少[2]。本研究就带钢非稳态部分宽
短行程控制模型为折线模型[10]。
度短行程智能控制方法进行了综述,以期对该部分
带钢短行程控制总长度为:
的控制技术有更详尽的了解。
L11=α11β11Win。(1)
2 带钢短行程控制的背景和研究现状式中:α 11 为带钢头部短行程工艺调整参数;β11 为与
带钢质量等级相关的调整系数;W 为立辊轧机的入
单机架立式轧边机的自动宽度控制系统常采 in
口宽度,mm。
用液压闭环控制回路,利用该液压闭环控制系统的
带钢短行程控制中间点(两段折线的交点)距
第一套系统由英国戴维联合工程公司于 1969 年提
离端部的长度为:
出。影响粗轧带钢宽度质量的因素主要有:带材的
L12=α12L11。(2)
厚度变化、宽度变化、温度变化、机架刚度等[3]。
式中α为带钢头部短行程中间点工艺调整参数(长
板坯在粗轧机组中要经过立辊和水平辊交替 12
度方向)。
轧制,通过立辊的侧压实现宽度控制,但是与轧件
带钢短行程开口度最大值为:
中部相比,头尾因没有外端的限制作用,在立轧道
S =S +△S 。(3)
次将出现头尾失宽。若不对头尾的失宽现象进行 11 sp 1
式中:S 为静态开口度,mm;△S 为短行程开口度修
有效的控制,则会对宽度精度和成材率产生不利影 sp 1
正量,mm,△S =αββ△B+W + W ;α为带钢头
响。为了解决这个问题,出现了立辊短行程控制 1 13 12 13 op FM 13
部工艺调整系数;β12 为与带钢入口