基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计.pdf

中文摘要谩P鹖!!!鰅—萱觥鲂嫘!!猧置置置■■菀步进电机有着控制简单、无积累误差、结构简单、可靠性高等优点,在医疗、制造、自动化、芯片工艺等众多领域得到了广泛的应用。本文对四项混合式步进电机的全数字化驱动器进行了深入的研究,开发了以为核心的步进电机细本文首先介绍了四项混合式步进电机的结构及工作原理,提出了细分驱动器的基本原理和基于的设计方法,以及基于查表法的阜智际酢其次,采用自顶向下的设计方法,使用布枋鲇镅岳幢嘈锤鞲龉δ苣?椋并且使用软件来实现各个功能模块的综合及仿真,进而再对整个细分系统进行连接、综合、实现及仿真。再次,,.‘作,使其与开发板连接构成完整的步进电机细分驱动器系统。最后进行实验结果分析,给出了四项混合式步进电机在不同细分数下的示波器波形,分析了结合波形的步进电机实际细分情况和角度数据。实验结果表明,本实验的基于机的、阜郑⑶以诓煌南阜质碌钠轿仍诵校佣分驱动器。的步进电机细分驱动器有着良好的细分控制性能,实现了四项混合式步进电克服了传统驱动器的众多缺点。关键词;步进电机;细分驱动器;—■●一。..,‘●.‘.·.
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录目第滦髀邸课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第滤南罨旌鲜讲浇缁脑砑疤匦苑治觥步进电机概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..浇缁奶氐恪第禄贔牟浇缁阜窒低车纳杓朴胧迪帧步进电机细分驱动的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.细分驱动的数学模型推导⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.浇缁阜窒低车恼逅悸贰中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文的主要工作及结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯四相混合式步进电机的模型分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于的设计方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯步进电机细分系统各子模块的设计及仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。‘目录..⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯.⋯⋯..⋯......⋯⋯..⋯.⋯⋯⋯.⋯....⋯...⋯....⋯.⋯⋯..⋯..⋯⋯....⋯...Ⅱ。.‘
本章小结骸璲。:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:...:。...:‘..:海骸骸剖鰿?椤步进电机细分系统的设计及仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯步进电机细分系统的硬件验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第禄贔牟浇缁阜窒低车挠布迪帧第率笛榻峁胺治觥骸!细分系统各细分模式的电流波形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯实验结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第陆崾铩参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.附录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附录焊髯幽?閂程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。“附录篎诵陌錚版图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...制灯鱠模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....刂芳剖鰿模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.沸畏峙淦鱎狣模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ㄐ问荽娲⑵鱈?椤核心板的设计与制作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.步进电机功率驱动电路的设计与制作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯’步进电机细分驱动器试验系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯骸!搿角位移测量的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.主要研究内容及成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.