毕业设计-步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计.doc

目录
[1] 课程设计的目的------------------------------------------------------- 3
[2] 设计内容------------------------------------------------------- 3
[3] 课程设计要求------------------------------------------------------- 4
[4] 机电一体化系统设计
确定滚珠丝杆副的导程------------------------------------------- 4
滚珠丝杆副的载荷及转速计算----------------------------------- 4
确定预期额定的载荷--------------------------------------------- 4
按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径---------- 5
确定滚珠丝杆副的规格-------------------------------------------- 5
对预紧滚珠丝杆副,确定其预紧力----------------------------- 6
确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格----------------------------- 6
滚珠丝杆副工作图设计-------------------------------------------- 6
电机的选择----------------------------------------------------------- 6
滚珠丝杆的校核----------------------------------------------------- 8
滚珠丝杆副的极限转速nc的校核------------------------------- 8
Dn值的验证---------------------------------------------------------- 9
基本轴向额定静在和Cu的验算--------------------------------- 9
强度验算------------------------------------------------------------- 9
轴承的选择与验算------------------------------------------------- 9
滚动直线导轨选择,计算和验算------------------------------- 12
机械控制系统原理及电路设计---------------------------------- 14
[5] 附录【1】HXD55无相混合式驱动器------------------------------- 16
[6] 密封和润滑---------------------------------------------------------------- 17
[7] 结论------------------------------------------------------------------------- 18
[8] 参考文献------------------------------------------------------------------- 21
一. 课程设计的目的:
,包括参数的选择,传动的设计,零件的计算,结构的计算,培养系统分析及设计的能力。
,提高联系实际和综合分析的能力,进一步巩固,加深和拓宽所学的知识。
,如计算,绘图,运用设计资料,标准和规范,编写技术文件(说明书)等。
二. 设计内容
主要性能参数:
负载
工进速度
(m/min)
快进速度
(m/min)
重复定位精度(mm)
定位精度(mm/300mm)
行程
(mm)
加减速度时间
(s)
要求寿命
(h)
丝杆直径初定
(mm)
丝杆支撑形式
F1
(N)
F2
(N)
2000
1500
2



500
2
22000
16
两端固定
机械系统部分:完成详细的装配图设计。
控制部分(计算机控制课程设计内容)
采用MCS51系列单片机来完成此控制系统的设计,完成控制系统原理图和主要程序的设计清单。
完成设计计算步骤:
步进电机的选择,计算和验算。含以下内容:
脉冲当量的确定,空载转矩的计算,各传动部件等效转动