多传感器异步采样信息融合估计.pdf

随着多传感器数据融合技术在军事和民用等领域中的广泛应用,,即假设各传感器同步对目标进行测量,,如所用的各种传感器具有不同的采样速率,固有延迟和通信延迟,,包括具有整数倍采样率的多传感器系统的信息融合滤波器的设计,具有有理数倍采样率的多传感器系统的信息融合滤波器的设计,,基于已知建立在最细尺度上的状态方程,通过对状态方程和观测方程进行分块,,,通过模型变换将原来的异步采样系统转化为了具有单采样率的多传感器系统,,,其中涉及到四种速率:状态更新率,观测采样率,,估计更新率与观测采样率相同,,,给出了两种加权融合状态滤关键词:多速率采样;多传感器系统;滤波;信息融合;互协方差阵●波器.。
砌譫甌,...甶..!猽....#畍●瓼坎誥,Ⅱ一’
;;俭贸颈頸二赣某;;;;;;唬籭籭踟;;瑃●■船瑃.:籏;,.瓼瓼,瓵一
目录目录‘.......................................Ⅳ符号说明....................................Ⅵ绪论.............⋯...................甀课题研究的背景和意义⋯.....................‘多传感器信息融合估计........................畔⑷诤霞际醯墓谕夥⒄⑷⑷诤现械淖刺兰疲多传感器异步采样系统状态估计的研究概况.......一.’.本文的主要研究内容........................具有整数倍采样率的多传感器系统的分布式融合状态滤波器..引言..’...........一..,.....。.........问题描述..............................模型转化..............................扩维的滤波器.......................任两个子系统之间的估计误差互协方差阵的计算........多传感器分布式加权最优信息融合滤波器.......仿真研究..........:...................本章小结............................................................局部最优滤波器.....................任意两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵.......仿真研究..............................本章小结...........................中文摘要....................................第引言.................................问题描述..............................黑龙江大学硕士学位论文....................................●·■
结语.......................................致谢.......................................攻读学位期间发表的学术论文.........................参考文献.:..................................独创性声明..................................