第4章继电器-接触器控制线路设计基础.ppt

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用户供电电网的种类(直流或交流)、电压、频率及容量;
有关电气传动的基本特性,如运动部件的数量和用途、负载
特性、调速范围和平滑性,电动机的启动、反向和制动的要
求等等;
有关电气控制的特性,如电气控制的基本方式自动工作循环
的组成自动控制的动作程序,电气保护及联锁条件等;
有关操作方面的要求,如操作台的布置,操作按钮的设置和
作用,测量仪表的种类以及显示、报警和照明要求等;
机床主要电气设备(如电动机、执行电器和行程开关等)的布
置草图。



单电机拖动:用一台电动机拖动一台生产机械,通过机械
传动链将动力传送到每个工作机构。但当一台生产机械的运动
部件较多时,这种拖动方式的机械传动机构十分复杂。
多电机拖动:一台设备由多台电动机分别驱动各个工作机
构。这种拖动方式不仅大大简化了生产机械的传动机构,而且
控制灵活,为生产机械的自动化提供了有利的条件,所以,
现代化机电传动基本上均采用这种拖动形式。

金属切削机床的主运动和进给运动,起吊设备、机械手的
某些运动机构,以及要求具有快速平稳的动态性能和准确定位
的设备(如:龙门刨床、镗床、数控机床等),都要求一定的调
速范围。为了达到一定的调速范围,可采用齿轮变速箱、液压
调速装置、双速或多速电动机以及电气的无级调速传动方案。

在选择调速方案时,可参考以下几点:
重型或大型设备:主运动及进给运动,应尽可能采用无级调速。
这有利于简化机械结构,缩小齿轮箱体积,降低制造成本,提高机
床利用率。
精密机械设备:坐标镗床床、精密磨床、数控机床以及某些精
密机械手,为了保证加工精度和动作的准确性,便于自动控制,也
应采取电气无级调速方案。

电气无级调速,一般应用较先进的可控硅—直流电动机调速
系统。但直流电动机与交流电动机相比,体积大、造价高、维护
困难。因此,随着交流调速技术的发展,通过全面经济技术指标
分析,可以考虑选用交流调速系统。

一般中小型设备如普通机床没有特殊要求时,可选用经济、简
单、可靠的三相鼠笼式异步电动机,配以适当级数的齿轮变速箱。
为了简化结够,扩大调速范围,也可采用双速或多速的鼠笼式异步
电动机。
在选用三相鼠笼式异步电动机的额定转速时,应满足工艺条件
要求,选用二极(极对数P=1)的(同步转速3000r/min)、四极
(极对数P=2)的(同步转速1500r/min)或更低的同步转速,以
简化机械传动链,降低齿轮减速箱的制造成本。


不同机械设备的各个工作机构,具有各不相同的负数特性
(T=f(n);P=f(n))。如机床的主运动为恒功率负载,
而进给运动为恒转矩负载。在选择电动机调速方案时,要使电
动机的调速特性与负载特性相适应,以求得电动机充分合理的
应用。

、制动和反向要求
—般说来,由电动机完成机床的启动、制动和反向要比机械方
法简单、容易,因此机床主轴的启动、停止、正反转运动和调速操
作,只要条件允许最好由电动机完成。

机床主运动传动系统的启动转矩—般都比较小,因此,原则上
可采用任何—种启动方式。对于机床的辅助运动,在启动时往往要
克服较大的静转矩,所以在必要时也可选用高启动转矩的电动机,
或采用提高启动转矩的措施。另外,还要考虑电网容量。对于电网
容量不大而启动电流较大的电动机一定要采取限制启动电流的措施,
如在定子电路中串入电阻或电抗降压启动等,以免电网电压波动较
大而造成事故。