挖掘机工作装置的仿真分析.ppt

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Abstract
ThevirtualmodelofexcavatorworkdevicewascreatedwithCADsoftwarepro/,bydynamicsimulation,.
液压挖掘机的结构
Title
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挖掘机作业流程
动臂升降
斗杆收放
铲斗装卸
转台回转
整机行走
流程
挖掘机工作运动
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动臂
整体式
组合式
工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整;较合理地满足各类型作业装置的参数和结构要求;装车运输比较方便
结构简单、价廉,重量轻,但挖掘曲线单一
挖掘机整机作业范围
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最大挖掘半径A
最大挖掘深度B
最大挖掘高度C
最大卸载高度D
最小回转半径E
运输高度F
运输总长度G
注:GRP平面——指“接地参考平面”。
挖掘力的计算方法
一、工作液压缸的理论挖掘力
液压缸外伸时由该液压缸理论推力所能产生的斗齿切向挖掘力称为工作液压缸的理论挖掘力。
铲斗挖掘时铲斗液压缸的理论挖掘力:
铲斗液压缸的理论推力
传动比
斗杆液压缸的理论挖掘力
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二、整机的理论挖掘力
液压挖掘机处于某一工况下工作液压缸的主动挖掘力能否实现主要取决于下列条件:

;
;
;
。
三维建模
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结论
利用Adams对挖掘机工作装置虚拟样机进行了运动及动力学仿真分析,得出了挖掘机工作装置的最大挖掘高度、最大卸载高度、最大挖掘半径、最大挖掘深度和上动臂及斗杆各铰点的受力变化情
况。为挖掘机仿生改进提供了依据。
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