机械动力学之振动的基本理论.pptx

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振动理理论与与应用用
第1章章振振动的的基本本理论论
TheoryofVibrationwithApplications
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引言言
振动是一种种运动动形态态,是是指物物体在在平衡衡位置置附近近作往复运运动。
物理学学知识识的深深化和和扩展展-物理理学中中研究究质点点的振振动;;工程程力学学研究究系统统的振振动,,以及及工程程构件件和工工程结结构的的振动动。
振动属属于动动力学学第二二类问问题-已知知主动动力求求运动动。
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振动问问题的的研究究方法法-与分分析其其他动动力学学问题题相类类似::
选择合合适的的广义义坐标标;
分析运运动;;
分析受受力;;
选择合合适的的动力力学定定理;;
建立运运动微微分方方程;;
求解运运动微微分方方程,,利用用初始始条件件确定定积分分常数数。
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引言言
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振动理理论与与应用用
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振动问问题的的研究究方法法-与分分析其其他动动力学学问题题不同同的是是:一一般情情形下下,都都选择择平衡衡位置置作为为广义义坐标标的原原点。。
研究振振动问问题所所用的的动力力学定定理::
矢量动动力学学基础础中的的-动动量定定理;;
动量矩矩定理理;
动能定定理;;
达朗伯伯原理理。
分析动动力学学基础础中的的-拉拉格朗朗日方方程。。
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振动理理论与与应用用
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振动概概述
所考察察的系系统既既有惯惯性又又有弹弹性。。
运动微微分方方程中中,既既有等等效质质量,,又有有等效效刚度度。
振动问问题的的共同同特点点
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TheoreticalMechanics
第1章章振振动动的基基本理理论




目录
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第1章振振动的基基本理论
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振动系统一一般可分为为连续系统或或离散系统统。
具有连续分分布的质量量与弹性的的系统,称称为连续弹弹性体系统统。弹性体体是具有无无限多自由由度的系统统,它的振振动规律要要用时间和和空间坐标标的函数来来描述,其其运动方程程是偏微分分方程。
在一般情况况下,要对对连续系统统进行简化化,用适当当的准则将将分布参数数“凝缩”成有限个个离散的参参数,这样样便得到离离散系统。。所建立的的振动方程程是常微分分方程。由由于所具有有的自由度度数目上的的区别,离离散系统又又称为多自由度系系统。
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按系统的自自由度划分分:
振动问题的的分类
单自由度振动-一个自由由度系统的的振动。
多自由度振动-两个或两两个以上自自由度系统统的振振动。。
连续系统振动-连续弹性性体的振动动。这种系系统具具有无穷穷多个自由由度。
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振动概述
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按系统特性性或运动微微分方程类类型划分::
振动问题的的分类
线性振动-系统的运运动微分方方程为线性性方程的振振动。
非线性振动-系统的刚刚度呈非线线性特性时时,将得到到非线性运运动微分方方程,这种种系统的振振动称为非非线性振动动。
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