OMRON小型PLC步进指令编程方法.pdf

OMRON小型PLC步进指令编程方法.PDF第卷第期本溪冶金高等专科学校学报. .
年月脲.
文章编号:———
小型步进指令编程方法
张军,刘志君
本溪冶金高等专科学校自动控制系,辽宁本溪
摘要;小型机中没有单独的步进指令,本文介绍了一种用锁存指令来编辑步进指令的方法,并详述了其设
计思想和实现过程。
关键词:可编程序控制器;顺序控制;步进指令
中图分类号: 文献标识码:
对于一个复杂的控制过程,尤其是顺序控制过:下一步状态寄存器
程,由于内部的连锁、互动关系极其复杂,其梯形图往一各步之间转换条件
往长达数百行。如果不加以详细的逐行注释,则编出这种编程方法遵守这样一个原则:程序运行在上
的梯形图可读性很差。一步当满足到工作步的条件时,程序自动运行在工作
近年来,许多新生产的编程指令加上了步,下一程序扫描周期自动给上一步复位,当程序运
标准的指令,以用于复行到下一步时给工作步复位,程序的编写时每一步都
杂的过程控制的编程。使用这种指令,大大地提高了按照这样同一个编写方法来完成。
工作效率、且程序也会简练、清晰。同时也给调试带用锁存口指令来编写步进程序直接面向状
来极大的方便。态转移图及系统工艺流程图,使梯形图具有简单直观
在的型机型及三菱/系列的特点,使编程正规化、格式化。
等机型中,在基本逻辑指令以外增加了两条简单步进下面以车辆侧墙龙门点焊机为例介绍其详细编
指令,如中和,三菱/系列程方法:
/指令。但在小型机、及龙门点焊机专用于车辆侧墙板上加强筋的焊接,
中,就没有步进指令。这就给程序编辑检查及有手动、自动两个工作方式,手动功能主要用于洞试
调试带来极大不便。现介绍一种用中的锁过程和补焊过程,自动方式完成墙板的自动焊接过
存指令来编写步进程序的一种方法: 程,最多的焊点要达个点,可将整个控制过程分
锁存口指令编写进程序基本方法为图成手动、自动、故障处理、显示处理和综合输出五大模
块,下面以自动过程为例介绍步指令的运用。
考虑到自动模块的进程是一个龙门架前行一
小车右行一龙门架前进一小车左行一龙门架前进一
龙门架快回的一个循环过程如图用步指令分步
来完成龙门架前行,也就是说把自动过程分成四种步
段四种工步来编程,每个步段内的编程和一般的编
程完全相同。
本设备的动作过程是一个选择分支加循环的
控制过程,可以用图来表示运行步骤:
图步进指令编程思路根据图工艺流程图绘制出对应的状态转移
:上一步状态寄存器图:
:工作步状态寄存器注意:用编制步进指令时,置位端和复位端不能是
收稿时间: 一—
作者简介:张军一,女,辽宁本溪人,本溪冶专自控系讲师
本溪冶金高等专科学校学报第卷
通。如不是,检查对应段梯性图及程序输
入是否正确,正确无误后向下检查。模拟按下到位,这
时程序自动使接通,并使断开。用同样的
龙小车右行焊接
门方法可方便地调试所有程序,并可做到有据可查。并
架小车左行焊接
快通过调试运行阅读系统的程序流程。
回

图循环焊接自动过程启动龙门
架前行
: 芦幛右行
。⋯
. .... ..... ...
芦幛左行
———竺⋯
架快回
.—竺⋯
图控制过程图步进