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第卷第期年月科学技术与工程. . .
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交通运输
多频激励下滞后非线性车辆悬架
系统的动力特性分析
郭璇于威威
北京交通大学土建学院,北京;首都经济贸易大学统计学院,北京
摘要基于顺行平面系统周期一能量关系及理论证明的前期研究基础,通过对滞后非线性车辆悬架系统在多频
激励下的受扰振动做进一步数值模拟,给出系统安全拟周期状态及等幅多频激励混沌状态的新参数验证;增加了不等幅多频
激励混沌状态的数值模拟结果,界定了不等幅多频激励下滞后非线性车辆悬架系统的动力特性。
关键词悬架系统不等幅多频激励混沌周期一能量关系拟周期
中国法分类号.; 文献标志码
车辆悬架系统具有典型的滞后非线性动力特

性,目前对于单自由度悬架系统,已有理论解析
结果主要集中在使用函数、分叉等方法对一占一
失稳问题如文献等进行局部性解析。文
献就车体动力系统的安全控制进行了全局动力耋
稳态证明:结合理论,、顺行平面式中:—/,卢/ , /,
,对系统拟周期安全状态及稳
/ , : :/,卢/, /
定性进行了界定和理论证明;运用传统函
,届/,/,且为系统垂直位移, 为
数。。对系统混沌状态进行较严格意义上的解析。
车体质量,为车体线性刚度,为阻尼力的非线
通过系统分析方法,部分表现了动力系统的数值特
性刚度,,分别为线性及非线性的磁流变阻尼
性。基于不同运动车辆结构在扰动状态下产生动力
系数。
特性的复杂性,为进一步拓展系统的参数识别及边
对于系统而言,其未扰系统为典型的二自
界证明,本文改进文献,单、双频激励条件,考
由度系统,可以得到其函数
Ⅳ
虑路面位移等幅及不等幅多频激励影响‰∑/。由于弹簧刚度系数比即系统
参数. 及位移速度初值不同,未扰系统呈现
,进行无量纲化处理,得到滞后非线性/
出不同的动力学结构,这将为扰动系统的全局理
弹簧和减振器车辆模型系统的垂向运动方程为:
论分析和讨论带来很大的难度,部分未扰系统的固有
动力分析及几何结构图可参见文献。
年月收到国家自然基金、
考虑多频激励作用下非线性车辆悬架系统的动
北京交通大学校人才基金资助
第一作者简介:郭璇,山东人,讲师,工学博士。研究方向:隧岩工力特性极为复杂,并受到系统边界条件和参数的直
程。—:..。接影响和控制。基于未扰系统不同结构在扰动状态
下其动力特性的差异,本文在解析受扰系统全局动
期郭璇,等:多频激励下滞后非线性车辆悬架系统的动力特性分析
力特性的基础上,进一步进行等幅及不等幅多频激幅激励情况下函数的简单零点;证明系统
励下系统拟周期及混沌状态的数值模拟,通过提供存在混沌现象;并且可以精确给出等幅激励情况下
寻找到的较优数值结果算例,为系统动力特性的解混沌发生的条件:
析和理论证明提供参数依据和新算例结果,为受扰
系统全局动力特性的解析提供补充。—
√
受扰系统全局动力特性解析

对于不等幅激励的情况,从函数
系统弹簧刚度比/≥,或/、初值
—八~:
一/情况下,其未扰系统的几何结构
表现为封闭的中心闭轨线,但弹簧刚度比即/
一士
的正