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挖掘机挖掘机构设计
1绪论

液压挖掘机的特点
液压挖掘机由于采用了液压传动装置而使其在结构、技术性能和使用效果等方面与机械传动的单斗挖掘机相比具有很多特点,其优点综合叙述如下:
,,液压挖掘机最大挖掘力可达机重的1/2,而机械挖掘机只达机重的1/4. 因此在整机参数不变下,可加大铲斗容量。,使切土力和闭斗力都提高。液压挖掘机的行走力和牵引力远远大于机械挖掘机,爬披能力都大为提高,还可换装加宽履带,使机械接地比压大大降低(甚至<10kPa) 。
、减少易损件。采用液压传动后省去了机械挖掘机复杂的中间传动零部件,简化结构并减少易损件。由于传动装置紧凑,重量减少导致转台、底架等结构件的尺寸和重量都相应降低,故同级液压挖掘机可比机械挖掘机总重量减轻30-40 %。
3. 传动性能改善,工作平稳、安全可靠。采用液压传动后能无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000:1),能得到较低的稳定转速,液压元件的运动惯性较小并可作高速反转,因此在挖掘饥工作中换向频繁的情况下动作平稳、冲击很小,而且液压油还能吸收部分冲击能量减少机
械的冲击、振动。
4 .,各机构部件之间相互位置可不受传动关系的影响限制,布置可较灵活。
5. 操作简便、,采用先导阀后,操纵杆数大为减少,主操纵手柄为2个,故操纵轻便司机的劳动强度大为减轻,驾驶室与机棚完全隔开,噪音减小、视野良好,振动减径,改善了司机的工作条件。
“三化”、提高质量。液压元件易于实现标准化、系列化、通用化。便于组织专业化生产,进一步提高产品质量、降低成本。
液压挖掘机的主要缺点是:
,要求严格,制造较为困难。使用中系统出现故障,现场进行排除较困难,维修条件和修理调整的技术都要求较高。
2. 液压油的粘度受温度影响较大,总效率较低,同时液压系统容易漏油,掺入空气后产生噪音和振动,动作不稳,并对液压元件产生腐蚀作用。
液压挖掘机的基本类型和主要特点
单斗液压挖掘机可按用途及其主要装置的特征进行分类。
按液压挖掘机主要用途及工作装置的不同分为通用型和专用型两种。中小型挖掘机- 1 -
1 绪论
大多数为通用型,以挖掘土攘容重18000N,1m3 为标准反铲斗的主要装置外,还配有道于挖掘各种轻重土质和挖掘幅度的反铲、正铲、抓斗、起重等多种装置而大型液压挖掘机则以矿用正铲为主要装置外,一般亦配有挖掘轻重土、各种挖掘幅度的正、反铲等装置。主要用于矿山采掘和装载、称采矿或矿用型。按工作装置的结构不同分为铰接式和伸缩臂式挖掘机,常用者均为铰接式,伸缩臂式挖掘机因可用于平整清理场地等作业,,液压挖掘机分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式及拖式等种。
履带式因有良好通过性能应用最广,对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比应。
轮式挖掘机具有行走速度快,机动性好、可在城市道路边行,故近年来在中小型挖掘机中发展较快。
汽车式、,转移时由牵引车牵引,主要优点为结构简单、成本低。
按回转部分转角的不同,,小型液压挖掘机如悬挂式等工作装置仅能作1800 左右的回转,为半回转式。液压挖掘机按主要机构是否全部采用液压传动又分为全液压式与半液压式两种。两者区别在于半液压传动挖掘机的行走机构采用机械传动,少数挖掘机仅工作装置采用液压传动,如大裂矿用挖掘机等。目前国产轮胎式液压挖掘机多采用半压式。
液压挖掘机的发展概况

第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘