自动化立体仓库学士学位论文.doc

摘要随着企业现代化生产规模的不断扩大,立体仓库已成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。本文利用PLC及触摸屏对堆垛机进行了货物的存取控制。系统选用日本欧姆龙(OMRON)PLC,威伦通公司的MT8000系列触摸屏,松下MINAS-A4系列交流伺服驱动系统作为核心组件;完成了堆垛机的功能设计和控制系统的总体方案设计。针对本文设计的特点要求,详细论述了PLC外电路的设计、相关数学模型的建立、人机交互界面的设计以及PLC控制程序的设计。其中的PLC外电路设计主要完成了输入输出端子分配和连接设计;数学建模主要包括交流伺服电动机控制堆垛机水平运动和垂直运动速度曲线的数学建模;人机交互界面的设计包括实现运动所需的各种参数的设置及自动控制、手动控制参数;PLC控制设计的重点是程序结构设计、高速计数器脉冲的读取、交流伺服电动机的加减速控制及个别指令的运用。本文设计的控制系统可以实现堆垛机货物存取的手动及自动功能,具有友好的人机交互界面,满足功能要求。关键词:立体仓库;人机交互界面;PLC;堆垛机ABSTRACTWiththecontinuousexpansionofenterprisemodernproduction,eaproductionlogisticssysteminanimportantandindispensablelink,,(OMRON)PLC,panyMT8000seriestouchscreen,panasonicMINAS-,detaileddiscussesthePLCexternalcircuitdesign,theestablishmentoftherelevantmathematicalmodel,;Mathematicalmodelingincludesacservomotorcontrolstackerhorizontalmovementandverticalmovementspeedcurveofmathematicalmodeling;ontrol,manualcontrolparameters;ontroldesignisthefocusoftheprogramstructuredesign,highspeedcounterpulsereading,,hasfriendlyman-machineinterface,:Stereoscopicwarehouse;puterinteractioninterface;ontroller;Stacker毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名:日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。保密的论文(设计)在解密后适用本规定。 作者签名:指导教师签名:日期:日期:(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时):理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正