多功能动物液压手术床的制作方法.docx

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专利名称:多功能动物液压手术床的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种多功能动物液压手术床。
背景技术:
动物由于体重、力量和与人交往的排斥性、不配合性等原因,要对它们实施手术、诊疗、实验是很困难的,特别是大型动物,例如牛、马、骆驼、大体重羊、猪等。目前对这类动物手术一般是将动物诱引至护栏、围、板,用绳索将其捆绑,施行手术。由于传统的捆绑方法不能使医疗及其技术得到有效的实施,有人也就设计过一种液压手术台,这种手术台由安装在地坑中的机架、手术台板、升降翻转油缸组成,其保定措施仍是用近乎传统的绳索捆绑方式将动物绑在手术台板上,由于绳索捆绑必然导致受力的不均匀性、不确定性,容易惊吓受术动物,这种初级化的设备在结构设计、安全性能及功能配套设计方面都较欠缺,安装维修也不方便,故一直无法推广使用。
发明内容
本发明旨在提供一种使用安全、配套完善、结构紧凑,运输、安装、维修方便的多功能液压动物手术床。
本发明多功能液压动物手术床包括手术台板、用于手术台板升降和方位变换的台板控制机构、动物头部保定机构、动物躯体保定机构、辅助提升动物的托腹机构、动物腿绑定机构、保持动物安全的动物踏板机构、方便人实施手术的人踏板机构、机座、驱动台板控制机构的液压控制系统、控制液压系统的电控系统,其中台板控制机构包括两个能同时升降也能独立升
降的直立油缸、一个能配合上述两直立油缸完成手术台板各个方位变换的斜置油缸,这些油缸一端与手术台板背面连结,另一端安装在机座上;动物头部保定机构主要由弧形保定圈、两齿条、齿条卡锁组成,两齿条分别可转动地连在弧形保定圈的两端,由两齿条插入手术台板靠安装在手术台板两侧的所述齿条卡锁锁住;动物躯体保定机构采用内藏式伸缩方架保定机构或者采用多节杆式保定机构,所述内藏式伸缩方架式保定机构具有两组能伸展成形的并能收缩成一字形的伸缩杆件、用于调节伸缩杆伸缩高度的升降护圈,这两组伸缩杆件的一端连有一带扣槽的横杆、另一端连有滑轮,手术台板上一边开有滑轮槽,另一边安有钩横杆的挂勾,伸缩杆件与横杆能折叠成一字形藏于滑轮槽中;所述的多节杆式保定机构主要由两条多节杆、两齿条、弹力锁销、滑条组成,多节杆至少由两节连杆铰接而成,两条多节杆之间通过搭扣锁分离或连接、它们的另一端分别与两齿条卡锁连接,齿条卡锁可滑动调节地安装在滑条中,滑条安装在手术台板的背面;托腹机构主要由托腹板、伸缩连杆、支承槽板组成,伸缩连杆一端与托腹板的一端可转动连接,另一端与手术台板背面可转动连接,托腹板位于支承槽板中靠该槽板支承;动物腿绑定机构由两绑块及滑杆组成,滑
杆固定在手术台板侧面,绑块可滑动地套在滑杆上,绑块附有自由粘扣绑带;动物踏板机构设在机座底部,主要由内含骨架下带支脚的踏板及踏板套轨组成,踏板套轨固定在机座底部,踏板可从踏板套轨中伸出缩进;人踏板机构安装在机座上部,包括可伸缩的人踏板、伸缩支承杆、可隐藏的支腿,人踏板下面固定有使人踏板收拢的套环,该套环套在支承杆上,所述支腿安装在伸缩板的前端;液压控制系统与各油缸连接,主要由液压泵和若干电磁换向阀组成;电控系统与各电磁阀和液压泵连接,主要由含按扭或遥控接收器的开关电路组成。
本发明上述的动物踏板机构和人踏板机构均可各用一油缸带动。
本发明上述的机座可以安装行走轮。
本发明的工作过程是先使动物踏板伸出达到所需要的宽度,再将动物牵引到动物踏板上,抽出托腹板,然后用头部保定架保定头部;按需要选取躯体保定架,保定动物身体;再把绑腿机构的绑块滑到动物腿处,把动物腿绑在绑块上,保定工作完毕,便可以对动物施行手术了。对于动物站立状态下手术不方便的部位,可以直接启动台板控制机构,使手术台板的高度及方位到达需要的任意一个状态。当手术台板呈水平状态时托腹架在伸缩连杆的拉动下收到手术台板背面,然后启动人踏板机构,使人踏板展开
,工作人员便可以站立在人踏板上对动物实施手术和展开工作。手术工作完毕,抽出托腹架把人踏板收拢,下降并翻转手术台板使动物蹄子落到动物踏板上,松开各保定机构即可。
由于本发明并设置了动物踏板机构、托腹机构,两种适应不同诊疗需要的动物身体保定机构、头部保定机构,动物腿保定机构,这些机构对动物保定和解除保定措施具有科学性,可操作性,使动物和诊疗工作人员得到了安全保障。从动物头部、身体、腿整个过程全方位循序渐进,半自动化的保定,不会使动物感受到来自人的行为的恐吓,诊疗工作人员可轻松、安全地达到所需要的效果。本发明了设计的两种不同的躯体保定机构,可以实现动物站立状态、躺倒状态的诊疗。本发明构建的人的工作站台(人踏板机构),以及能进行各个方位变换的手术台板都为诊疗人员的工作提供了极大的方便,此外,本发明手术床结构紧凑,可随意移动、可操作性强,具有配套完善、功能齐全、可遥控指挥又可按扭控制等优点,大大提高了工作效率,减轻了劳动强度。
图1是本发明的内部结构示意图。
图2是本发明的外部结构示意图。
图3是本发明部件头部保定机构示意图。
图4是本发明部件内藏式伸缩方架保定机构示意图。
图5是本发明部件多节杆式保定机构示意图。
图6是图5所示部件处于收拢状态的示意图。
图7是本发明部件托腹机构示意图。
图8是本发明部件动物踏板机构示意图。
图9是本发明部件人踏板结构示意图。
图10是图9的A向视11是本发明液压原理图。
图12是本发明电路图。
具体实施例方式
图1和图2从不同的角度反映了本发明的结构。图中可以看出本发明具有手术台板0、台板控制机构1、动物头部保定机构2、动物躯体保定机构(3、4)、托腹机构5、动物腿绑定机构6、动物踏板机构7、人踏板机构8、机座9、台板控制机构由液压控制系统控制、液压系统的电控系统控制。
从图1可以看出手术台板0包括主板10、枕板02,主板01的两端有插孔03是用于插枕板02,因此枕板02可以插在主板01的任意一端形成手术台板0,手术台板0上还具有一些安装其它机构的对应安装槽或孔。
台板控制机构1由两个直立油缸(A1、A2)、一个斜置油缸B组成,这些油缸一端与手术台板背面连结,另一端安装在机座上。在电控系统及液压控制系统的控制下,两个直立油缸(A1、A2)能同时升降也能独立升降,在斜置油缸B的配合下,这三个油缸能完成手术台板各个方位的变换及升降(包括左右倾斜、前后倾斜等)。
动物头部保定机构2(见图2、图3),安装在枕板02上,主要由弧形保定圈23、两齿条21、齿条卡锁22组成,两齿条21分别连在弧形保定圈23的两端,齿条卡锁22安装在枕板两侧面,工作时只需保定圈作180度轴心转动对准齿条卡锁,依动物脖子大小按紧,动物头部便得到保定,解除保定只需提开卡锁,抽出保定圈一端,作轴心180度转动即可。
动物躯体保定机构安装在手术台板上,共有两种,一种是内藏式伸缩方架保定机构3主要用于动物站立手术,另一种是多节杆式保定机构4主要用于动物躺倒手术,两种保定机构可根据需要选用。
内藏式伸缩方架保定机构3(见图2、图4)。该机构具有两组能伸展成形的并能收缩成一字形的伸缩杆件31、用于调节伸缩杆伸缩高度的升降护圈32,这两组伸缩杆件31的一端连有一带扣槽33的横杆34、另一端连有滑轮35,手术台板上一边开有滑轮槽36,另一边安有挂勾37,伸缩杆件31与横杆34能折叠成一字形藏于滑轮槽36中,挂勾37能扣挂在横杆的扣槽33上使整个保定机构处于展开保定状态。伸缩杆件3l的结构如图5所示,有一套杆311,其中有一拉伸杆312,该杆底部连有助力弹簧313,内部有收缩弹簧314,升降护圈安装在套杆上。
此机构使用时,只需提出来,助力弹簧作为辅助力自动使该保定机构伸出,形成方型,方型大小可调节升降护圈。然后拉动横杆到对面的挂钩挂住保定工作完毕。解除保定,只需按开挂勾
37,收缩弹簧314将保定架(指伸缩杆件31及横杆34)收离动物体。
多节杆式保定机构4(见图5),主要由两条多节杆41、两齿条42、两齿条卡锁43、滑条44组成。多节杆41至少由两节连杆铰接而成,两条多节杆41之间通过搭扣锁45分离或连接、它们的另一端分别与两齿条卡锁43连接,齿条卡锁43可滑动调节地安装在滑条44中,滑条44安装在手术台板0的背面。多节杆式保定机构4使用时一般采用两套(见图1),两套之间的距离可通过齿条锁在滑条中的滑动进行调节,保定动物时只需按动物躯体大小扣住搭扣锁即可,解除保定时将搭扣锁拉开,多节杆即变成一条直型杆顺势下抽,不用时折拢扣在手术台板背面(见图6)。
托腹机构5(见图2、图7),主要由托腹板51、伸缩连杆52、支承槽板53组成,伸缩连杆52一端与托腹板51的一端可转动连接,另一端与手术台板0的背面可转动连接,托腹板位于支承槽板53中靠该槽板支承;支承槽板53中可以设滚子,用于托腹板51在支承槽板53中灵活进出。当手术台板在台板控制机构的举升作用下,托腹机构随之作用于动物腹底部,将动物托离动物踏板。
动物腿绑定机构6(见图2),它主要由两绑块61及滑杆62组成,滑杆62固定在手术台板0的侧面,绑块61可滑动地套在滑杆
62上,以使两绑块的间距适应不同动物的前腿和后腿的距离。绑块附有自由粘扣绑带,使用时用粘扣绑带将动物腿绑到两绑块61上即可。
动物踏板机构7(见图2、图8),主要由内含骨架下带支脚的踏板71及踏板套轨72组成,踏板套轨72固定在机座底部,踏板71可通过手动的方式从踏板套轨72中拉出或推进,也可通过油缸D带动,此时油缸D的缸体应装在踏板套轨中,而其活塞杆装在踏板中。
人踏板机构8(见图2、图9、图10),安装在机座9上部,由可伸缩的人踏板81、伸缩支承杆82、油缸C、可隐藏的支腿83组成,其中支承伸缩杆82一端安装在机座9内,另一端与可伸缩的人踏板81连接,从图8可以看出,可伸缩的人踏板81含有多块单板,伸缩支承杆82的最内杆与底层单板84连接,最外杆与顶层单板85固接,中间的诸块单板每块下面固定都有套环86,这些套环套在伸缩支承杆82上,踏板油缸C与底层单板84连接带动底层单板进退,由底层单板依次推动上一层单板上的套环而收拢,伸展时靠相邻单板间搭接凸台相互带动。底层单板84包括其前端的加强方钢87,支腿83安装在该上,该方钢开有支腿收藏槽88,支腿83安装时可通过一带手环的弹簧销89安装在方钢87中,使用时外拉手环并旋转,使支腿竖直立地,不使用时应打横隐藏在方钢87中。人踏板机构8如果不设踏板油缸C,可以手动拉伸或收拢可伸缩的人踏板
81。
机座9下面可以安装行走轮91,这有利于教学可以在手术过程中从不同角度展示实时情况。更重要的是针对动物站立的方位,只需推动手术台主动迎上去,接纳受术动物将动物保定,不会被动地接受动物上手术台。
图11是本发明的液压控制系统的原理图。从图中可以看出本发明的五个油缸(A1、A2、B、C、D、)各通过一个三位四通电磁换向阀与液压泵10相连。
图12是本发明的电控系统的原理图。从图中可以看出每个电磁换向阀的动作都是通过继电器控制的,而各继电器是由各按钮或遥控接收器Y来控制的。每个油缸的升降都通过一个相应的按钮(SB3-SB12)连通一个相应的继电器(J3-J12)导通对应的电磁换向阀线圈(D1-D10)使对应的油缸或升或降。对两直立油缸(A1、A2),电路中还设置了同时升降的控制,当需要两直立油缸同时上升时可按动按钮SB1,继电器J1动作,然后按动按钮SB3和SB4,继电器J3和J4动作,电磁阀线圈D1和D2动作并且液压泵10通电工作,使两直立油缸(A1、A2)同时上升;当需要两直立油缸(A1、A2)下降时则按下按钮SB2、SB5和SB6,电磁阀作换向动作,电磁阀线圈D3和D4动作,两直立油缸(A1、A2)同时下降。因此两直立油缸不仅能同时升降,也能独立升降。对于台板控制机构的三个油缸,可以按动不同的按钮(SB1-SB8)或通过遥控接收器Y
控制继电器(J1-J6)实现手术台板的升降、左右倾斜、前后倾斜等各方位的变换。对于动物踏板机构和人踏板机构则按相应的按钮(SB9-SB12)使相应的电磁阀线圈(D7-D10)动作,油缸C或油缸D或进或出。
权利要求
,其特征在于包括手术台板(0)、用于手术台板升降和方位变换的台板控制机构(1)、动物头部保定机构(2)、动物躯体保定机构(3、4)、辅助提升动物的托腹机构(5)、动物腿绑定机构(6)、保持动物安全的动物踏板机构(7)、方便人实施手术的人踏板机构(8)、机座(9)、驱动台板控制机构的液压控制系统、控制液压系统的电控系统,其中台板控制机构(1)包括两个能同时升降也能独立升降的直立油缸(A1、A2)、一个能配合上述两直立油缸完成手术台板各个方位变换的斜置油缸(B),这些油缸一端与手术台板(0)背面连结,另一端安装在机座(9)上;动物头部保定机构(2)主要由弧形保定圈(23)、两齿条(21)、齿条卡锁(22)组成,两齿条(21)分别可转动地连在弧形保定圈(23)的两端,由两齿条(21)插入手术台板(0)靠安装在手术台板两侧的所述齿条卡锁(22)锁住;动物躯体保定机构(3、4)采用内藏式伸缩方架保定机构(3)或者采用多节杆式保定机构(4),所述内藏式伸缩方架式保定机构(3)具有两组能伸展成形的并能收缩成一字形的伸缩杆件(31)、用于调节伸缩杆伸缩高度的升降护圈