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流程图程序设计的步骤
程序设计的内容包括:编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。
程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。
程序设计有多种方法:如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统,则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图,生成控制程序。
本节主要介绍功能流程图法。
功能流程图,简称功能图,又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言,能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。
(1)步
步是控制系统中的一个相对不变的性质,它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示,框中的数字是该步的编号,编号可以是该步对应的工步序号,也可以是与该步相对应的编程元件(如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等)。(a)所示。
初始步
初始步对应于控制系统的初始状态,是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步,初始步用双线框表示,(b)所示
(a)(b)
(3)动作说明
一个步表示控制过程中的稳定状态,它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框,在框中用简明的文字说明该步对应的动作,。
图中(a)表示一个步对应一个动作;图(b)和(c)表示一个步对应多个动作,两种方法任选一种。
2. 使用规则
(1)步与步不能直接相连,必须用转移分开;
(2)转移与转移不能直接相连,必须用步分开;
(3)步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段,画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右,正常顺序时可以省略箭头,否则必须加箭头。
(4)一个功能图至少应有一个初始步。
3. 结构形式
(1)顺序结构(2)分支结构——选择性分支与并发性分支
(3)循环结构(4)复合结构
(1)顺序结构(2)分支结构
顺序结构选择性分支
并发性分支
并发性分支
(3)循环结构
循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。,这种结构可
看作是选择性分支结构的一种特殊情况。(如右上图)
(4
2. 功能流程图实例
(1)