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计算机控制系统试卷二答案
计算机控制系统
1、连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点?
(1)
(2) 在计算机控制系统中,控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器),修改一个控制规律,只需修改程序,因此具有很大的灵活性和适应性。
(3)
(4)
(5)
(6)
采用计算机控制,如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等,便于实现控制与管
2、简述计算机控制系统的一般控制过程。
答:(1) 数据采集及处理,即对被控对象的被控参数进行实时检测,并输给计算机进行处理。
(2) 实时控制,即按已设计的控制规律计算出控制量,实时向执行器发出控制信号。
3、简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答:(1) 连续信号
连续信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值可以是连续的、
也可以是断续的。
(2) 模拟信号
模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集,在大多数场合与很多文献中,将二者等同起来,均指模拟信号。
(3) 离散信号
离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。
(4) 采样信号
采样信号是离散信号的子集,在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中,我们提及离散信号就是指采样信号。
(5) 数字信号
数字信号是幅值整量化的离散信号,它在时间上和幅值上均是离散的。
4、线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关?
答:线性定常离散系统的稳态误差,不但与系统本身的结构和参数有关,而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外,离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。
5、增量型PID控制算式具有哪些优点?
答:(1)计算机只输出控制增量,即执行机构位置的变化部分,因而误动作影响小;
(2)在i时刻的输出ui,只需用到此时刻的偏差,以及前一时刻,前两时刻的偏差
ei-1,ei-2和前一次的输出值ui-1,这大大节约了内存和计算时间;
(3)在进行手动-自动切换时,控制量冲击小,能够较平滑地过渡。
一、填空题1、计算机网络系统主要由网络通信系统、操作系统和应用系统构成。
2、计算机网络按地理范围可分为局域网和广域网,其中局域网主要用来构造一个单位的内部网。
3、信号是(数据)的表示形式,它分为(模拟)信号和(数字)信号。
4、为了便于数据传输和处理,必需采用(数据编码)技术。
5、模拟信号是一种连续变化的(电信号),而数字信号是一种离散的(脉冲序列)。
6、异步传输是以(字符)为单位的数据传输,同步传输是以(数据块)为单位的数据传输。
7、数字通信系统的基本任务是(高效率)而无差错传送数据。
8、信噪比是指信号与白噪声的比值,其比值越大,所引起的差错将会越小。
9、差错纠正有反馈重发纠错和前向纠错两种方法,绝大多数的通信系统采用的都是反馈重发纠错。
10、通常我们可将网络传输介质分为有线和无线两大类。
11、双绞线是一种最常用的传输介质,两根导线相互绞在一起,可使线对之间的电磁干扰减至最小,比较适合短距离传输。
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12、在局域网中所使用的双绞线有5类双绞线UTP和1类双绞线STP两类,其中5类UTP的传输带宽为100MHz。
13、在频传输时,双绞线的抗干扰能力比同轴电缆要高。
14、在网络中通常使用线路交换、报文交换和分组交换三种交换技术。
15、常见的网络拓扑结构为星型、环型和总线型。
16、开放系统互联参考模型OSI采用了层次结构的构造技术。
17、在IEEE802局域网标准中,只定义了物理层和数据链路层两层。
18、局域网中最重要的一项基本技术是介质访问控制技术,也是局域网设计和组成的最根本问题。
19、TCP/IP协议的全称是传输控制协议和网际协议。
20、TCP/IP协议的层次分为_网络接口层、网际层、传输层和应用层,其中_网络接口层对应OSI的物理层及数据链路层,而_应用_层对应OSI的会话层、表示层和应用层。
21、3类UTP的带宽为16MHz,而6类的UTP的带宽可达200MHz。
二、选择题(每题1分,共12分)
1、世界上第一个网络是在( B )年诞生 B 1969
2、局域网采用的双绞线为( C )C 5类UTP
3、世界上第一台电脑是在(A )年诞生A 1946
4、以下不属于无线介质的是( C )C 光纤
5、假如收到1000000000个码元,经检查有一个码元出错,则误码率为(
D )
D 十的负九次方
6、以下哪一种方法是减少差错的最根本方法( A )A 提高