基于机械测量臂的舱外服视野测试系统的研制.pdf

基于机械测量臂的舱外服视野测试系统的研制.pdf354 北京交通大学学报 V0135No4
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文章编号:— 12011)04-016805
基于机械测量臂的舱外服视野测试系统的研制
文剑,周明连,张煜垄,张春,梁彤芬
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摘要:航天员视野范围是评价和分析航天服活动性能及航天员舱外作业能力的关键性指标,在前
期研制的机械臂的基础上,研制了色度、亮度可调的舱外航天服视野检测装置,用于检测航天员的
,并采用二雏摩尔维特投影
。对检测
数据使用与混合编程进行了处理并实现二维与三维显示.
关键词:测量机械臂;舱外航天服;视野检测
V5247H-39A
Development field measurement astronaut
spacesuit based measuring arm
WEN , MinglianZHANG琙“,琇 Tongfen
, and Control EngineeringBdjingJimtDng ,髓,
AbstractTheoperational ability the astronaut reachable regionoperational
and , important for the the space stationThispaper presented a
field measurement based a arm for measuring operation 甌 color
and the adjustableThe model the space coordinates the
measuring arm and defined and 甌 measurement results shown
timeThe results processed and —
mensionally and developed C and .
Key 簃籹; field testing
舱外航天服是载人航天必不可少的防护装备,
1野检查大致分为两种,一种是区分可见区与不可见
随着载人航天事业的深入发展,航天服的活动性能区,

,航天服的可视野检查法、静态阈值视野检查法及阈上值静点检
视、可达域测试已经成为一项紧追的课题.
光标,从视野周边的不可见区向中心可见区移动,以
1
探查不可见区和可见区分界点;静态视野检查法是
在医学上称注视眼パ刍蛩固视时所能看在视野某点上静态呈现光标,对视野进行检测;阈上
,静态呈现阈上
要用于发现、评价和追踪观察青光眼等多种疾病,这值光标,若某点不可见,
收稿日期:—
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