全自动洗衣机说明书.doc

全自动洗衣机说明书
目录
摘要
第一章全自动洗衣机设计方案
控制要求
:
基于PLC的系统设计方案



第二章全自动洗衣机的基本结构
全自动洗衣机的工作原理及构造
全自动洗衣机控制面板及控制系统
洗涤与脱水系统
进水和排水系统
传动系统、箱体与支承系统
第三章系统程序的设计及调试

PLC控制程序
调试
调试步骤:
总结
参考文献
摘要
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的实用性。
在洗衣机控制方面,在PLC问世之前,工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时,就必须重新设计、重新安装,造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状,PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC,并在通用汽车公司自动装配线上试用,获得了成功,从而开创了工业控制新时期,从此,可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能,避免传统控制的一些弊端,就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
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第一章全自动洗衣机设计方案
控制要求
:
(1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水;
(2) 2秒后开始洗涤;
(3) 洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s;
(4) 如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s;
(5) 开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍;
(6) 清洗完成,报警3秒并自动停机;
(7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数);
输入点: 启动 10001 停止 10002 高水位 10003 中水位 10004 低水位 10005 排空检测 10006 高水位检测 10007
中水位检测 10008
输出点: 低水位检测 10009 手动排水 10010 反转 00004
排水 00005 报警 00006 启动洗衣机 00001 进水阀 00002
正转及脱水 00003
说明:(1)在洗涤过程中,若外部电源与供水中断,洗衣机暂时停止工作,当电源或供电恢复后,洗衣机在原来基础上继续工作,知道洗涤完成。
(2)若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗,试改变有关输入点,并在程序中加入轻柔洗功能(轻柔洗过程自定)
全自动洗衣机要能够通过控制面板设定洗衣机的洗涤时间、洗涤次数、脱水时间,选择洗衣模式;能够检测水位,自动完成进、出水;按下启动按键洗衣机能够按照设定的洗衣程序,从进水、洗涤、漂洗、排水到脱水,整个过程全自动进行;完毕后,能够自动报警,停止工作。
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基于PLC的系统设计方案

。该系统由PLC控制器、继电器、按钮开关、选择开关、限位开关等组成。
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PLC控制系统接线图

1..控制系统图
展开系统图如下图所示:
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PLC系统构成

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现。脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。
洗衣机按下启动按扭和水位选择开关,开始进水,进水到规定高度,使水位开