第五节力偶力偶矩
考纲要求
、力矩、力偶的概念与基本特性;
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本节课学****目标
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在实际生活中,我们常见到汽车司机用双手转动方向盘,钳工用手动铰刀铰孔等。
一、力偶
:由两个大小相等方向相反的平行力组成的二力,称为力偶。
:(F,F′)。
:力偶两力之间的垂直距离 d。
显然力偶不能合成一个力,也不能用一个力来平衡,或用一个力来等效替换。力偶可使物体转动或改变物体的转动的状态。
d
力偶对物体的转动效果与力矩对物体的转动效果相同,力偶对物体的作用效应可用力偶矩来度量。
:
力与力偶臂的乘积称为力偶矩,记作 M。
MO(F,F′) = MO(F) + MO(F′)= F・d
:
逆时针转向为正,顺时针转向为负,于是力偶矩可记作 M= F・d。
:N・m。
:
(1)力偶在任何坐标轴上的投影为零,力偶无合力。
(2)力偶可以在其作用面内任意移转,而不改变它对刚体的作用。
(3)只要保持力偶矩大小和力偶的转动方向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用。
8. 力偶的等效定理
定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。
5N
6m
10m
3N
M=30N·m
A
d
B
F
(a)
A
d
B
F
(b)
F'
F"
=
F'
A
B
(c)
=
:可以把作用在刚体上点 A的力F平行移到一点B,但同时必须附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力 F对新作用点B的矩。
二、力的平移定理
M
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