四自由度的工业机器人设计.doc [6.37 MB]
外形图.jpg [174.41 KB]
外文翻译.doc [2.88 MB]
总装图.jpg [354.60 KB]
手腕总装图A0.dwg [156.97 KB]
查看图纸手腕总装图A0.jpg [326.96 KB]
摘要.doc [19.50 KB]
说明书.doc [4.37 MB]
资料简介.png [103.86 KB]
零件圆柱齿轮A3.dwg [70.28 KB]
查看图纸零件圆柱齿轮A3.jpg [209.37 KB]
零件大锥齿轮A2.dwg [87.72 KB]
查看图纸零件大锥齿轮A2.jpg [209.57 KB]
零件小锥齿轮A3.dwg [85.47 KB]
查看图纸零件小锥齿轮A3.jpg [253.02 KB]
零件齿轮轴(圆锥)A3.dwg [86.97 KB]
查看图纸零件齿轮轴(圆锥)A3.jpg [207.65 KB]
零件齿轮轴(直齿)A3.dwg [72 KB]
查看图纸零件齿轮轴(直齿)A3.jpg [188.94 KB]