第九章刚体的平面运动§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解1、平面运动在运动中, 刚体上的任意一点与某一固定...

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第八章点的合成运动哈工大理论力学课件第八章实例一哈工大理论力学课件第八章§8-1　相对运动·牵连运动·绝...

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第七章刚体的简单运动1刚体的运动方程质点系3n 个坐标m 个约束广义坐标运动方程自由度数2§７-１刚体的平行...

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第二章平面汇交力系和平面力偶系1力系的分类力 系汇交力系平行力系任意力系分类1分类2平面力系空间力系2§2...

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理论力学运 动 学1引言运动学：研究物体运动几何性质的科学内容：1) 物体运动的几何描述(运动方程、轨迹、速...

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第十三章达朗贝尔原理(动静法) (D’ Alembert ’s principle ) (Method of dynamic equilibrium ) § § 1...

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理论力学理论力学中南大学土木建筑学院1绪论一、理论力学的研究对象和内容理论力学中南大学土木建筑学院2理...

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点火开关蓄电池转向灯雾灯散热器风扇交流发电机起动机保险丝盒可加热的后风窗仪表板指示器开关喇叭加装装置...

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第十三章达朗贝尔原理(动静法)(D’Alembert’s principle)(Method of dynamic equilibrium )§ 13-1 惯性力...

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理论力学1理论力学2平行移动、定轴转动平面运动、定点运动、一般运动是指刚体的平行移动和定轴转动刚体的运...

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第十三章达朗贝尔原理(动静法)(D’Alembert’sprinciple)(Methodofdynamicequilibrium)八斥累这曙匿哩并隋购...

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第十三章达朗贝尔原理(动静法)(D’Alembert’sprinciple)(Methodofdynamicequilibrium)喀倔唉胡鼠电绳贴酞虑...

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理论力学绪理论力学论11理论力学2一、理论力学的研究对象和内容理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科...

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1、重力的功质点系由重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。得三、几种常见力的功质点第3页/共83页第1页...

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理论力学2任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止物体加速度的大小跟作用...

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理论力学第十章 动静法1§ 10-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理惯性力作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯...

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,1.刚体平面运动惯性力系的简化§ 10-5 刚体平面运动动力学方程向质心简化o1例10-5 均质圆盘质量为m, 半径...

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理论力学绪论1一、理论力学的研究对象和内容理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。机械运动：是物体...

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静力学引言静力学:研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建立各种力系的平衡条件的科学。1、物体的...

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工程中常见的约束1、具有光滑接触面(线、点)的约束(光滑接触约束)光滑接触面约束2、由柔软的绳索、胶带或链...

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理论(lǐlùn)力学2任何(rènhé)物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止物体...

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理论力学1理论力学2前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是...

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理论力学绪论理论力学1中南大学土木工程学院机械运动:是物体在空间的位置随时间的变化。一、理论力学的研究...

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第5章摩擦漏庞斯律倔舌疽扼蔫震贸诵捞吊本粮姆骇上搜隧涝染厩堆粗望迅溃刀粗郡哈工大理论力学课件第五章哈工...

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动力学动力学:研究物体的机械运动与作用力之间的关系。动力学空气动力学超高速碰撞动力学结构动力学动力学的...

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动力学动力学:研究物体的机械运动与作用力之间的关系。动力学空气动力学超高速碰撞动力学结构动力学动力学的...

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理论力学绪理论力学论1理论力学2一、理论力学的研究对象和内容理论力学:是研究物体机械运动一般规律的学科。...

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理论力学1理论力学2力系按作用线分布分为:平面力系、空间力系平面力系:作用线分布在同一平面内的力系。空间...

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理论力学1理论力学2前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是...

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理论力学刚体的平面运动是工程上常见的一种运动,这是一种较为复杂的运动。对它的研究可以在研究刚体的平动和...

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理论力学1理论力学2平行移动、定轴转动平面运动、定点运动、一般运动是指刚体的平行移动和定轴转动刚体的运...

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理论力学1理论力学2研究点和刚体的运动地面为参考系不同参考系上观察物体的运动会有不同的结果相对于地面运...

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理论力学1理论力学2一、平面运动的定义在运动过程中,刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变。也就是...

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理论力学引言一.研究对象:研究物体的机械运动与作用力之间的关系二.力学模型:1.质点:具有一定质量而不考虑其...

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理论力学1理论力学2质点质点系动量定理:动量的改变→外力(外力系主矢)质心运动定理:质心的运动→外力(外力系...

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理论力学1理论力学2动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用,而且是沟通...

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理论力学1理论力学2前面介绍的动力学普遍定理,为解决质点系动力学问题提供了一种普遍的方法。达兰贝尔原理为...

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理论力学1理论力学2动力学普遍定理概述对质点动力学问题:建立质点运动微分方程求解。对质点系动力学问题:理...

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1??3思考题 6-5b ) OA OB OC 设为已知,计算点 A B C的速度和加速度的大小;并在图中画出它们的方向。 2思...

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第九章刚体的平面运动§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 1、平面运动在运动中, 刚体上的任意一点与某一...

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理论力学中南大学土木工程学院 1理论力学绪论理论力学中南大学土木工程学院 2 机械运动:是物体在空间的位置...

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理论力学绪理论力学论 1 理论力学 2 一、理论力学的研究对象和内容理论力学:是研究物体机械运动一般规律的学...

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第四章空间力系 cos y F F ?? cos z F F ??直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影? cos FF x?§4–1空间...

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理论力学中南大学土木建筑学院 1 理论力学绪论理论力学中南大学土木建筑学院 2 机械运动:是物体在空间的位置...

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第九章刚体的平面运动1§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解1、平面运动在运动中,刚体上的任意一点与某一固...

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第十三章动能定理功是代数量§13-1 力的功一、常力在直线运动中的功单位 J(焦耳) 1 J = 1 N·m元功二、变力...

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第十四章虚位移原理§14-1 约束·虚位移·虚功1 约束及其分类限制质点或质点系运动的条件称为约束.限制条件...

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第四章空间力系直接投影法1、力在直角坐标轴上的投影§4–1 空间汇交力系间接(二次)投影法合矢量(力)投影...

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理论力学绪论航空航天技术材料力学信息制造Aerospace新能源应用实例卫星主承力筒与太阳帆板基板模态响应屈曲...

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理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院第四章摩擦4-1 滑动摩擦4-2 摩擦角和自锁现象4-3 考虑摩擦时物体...

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第四章空间力系内蒙古科技大学直接投影法1、力在直角坐标轴上的投影§4–1 空间汇交力系内蒙古科技大学间...

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理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院第六章刚体的简单运动刚体的平行移动刚体的平行移动摆式输送机的...

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理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院第三章空间力系空间汇交力系空间力偶系空间任意力系重心直接投影...

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恃甜惶烧钟蹭律甜账誊够挨勿肝巡岂踊四撇了孪潦澡住怂共车才尼呈汞碗值驯涂昏胺剁颜逮业忻掌芜讣殷楚附屋勉...

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第十五章虚位移原理引言虚位移原理,是用分析的方法来研究任意质点系的平衡问题。这部分内容称为分析静力学。...

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第五章摩擦摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦§5-1 滑动摩擦...

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,1.刚体平面运动惯性力系的简化§ 10-5 刚体平面运动动力学方程向质心简化o例10-5 均质圆盘质量为m, 半径为...

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理论力学运动学引言运动学:研究物体运动几何性质的科学内容:1) 物体运动的几何描述(运动方程、轨迹、速度、...

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1第二章平面力系2第二章平面力系§2–1 平面汇交力系§2–2 平面力对点之矩平面力偶§2–3 平面任意力系的简...

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第十二章动量矩定理§12-1 质点和质点系的动量矩1.质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩代数量,从 z 轴...

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第十四章达朗贝尔原理(动静法)达朗贝尔原理§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理令惯性力有质点的达朗贝尔原...

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§ 10-2 质点系的达朗贝尔原理平衡力系质点系引入第i个质点的惯性力第2页/共11页力系平衡条件注意内力力系自...

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解:1.取圆盘为研究对象2.列平衡方程3.运动学补充方程结果第2页/共11页已知:均质圆盘纯滚动.均质杆求:F 多大...

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刚体平面运动:车轮运动情况第2页/共65页平面图形在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距...

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单位:kg·m2/s2.质点系的动量矩对点的动量矩对轴的动量矩即第2页/共46页(1) 刚体平移.可将全部质量集中于质...

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§2-1 平面汇交力系的合成基本结论:平面汇交力系可以合成一个合力,合力的作用点在汇交点,其大小与方向为第2...

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§7-1刚体的平行移动平行移动: 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置。第2页/共19页3、速度和加速...

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单位: N·s2.冲量常力的冲量变力的元冲量在~ 内的冲量第2页/共22页§11-2 动量定理1.质点的动量定理或称为质...

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例14-1已知:求:用达朗贝尔原理求解第2页/共29页解:解得第3页/共29页§ 14-2 质点系的达朗贝尔原理记为作用于...

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2、空间汇交力系的合力第2页/共43页例 4-1已知P1=P2=P, P3=2P,求力系的合力第3页/共43页解第4页/共43页3、空...

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元功二、变力在曲线运动中的功记力在路程上的功为第2页/共83页1、重力的功质点系由重力的功只与始、末位置有...

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理论力学第十章动静法§ 10-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理惯性力作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力...

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约束:对非自由体的位移起限制作用的物体.约束力:约束对非自由体的作用力.约束力大小——待定方向——与该约...

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理论力学 IV——静力学+内力图+动静法史丽萍复合材料与结构研究所,科学园A幢41886402323,13313654597shilip...

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第九章刚体的平面运动市圈溅俱误曲苯惭疯拭趟绍咐农弯澡烷已画擒偿立氧妆沮擒烫玫育选暮抓哈工大_理论力学课...

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例10-3均质三角板BCK质量为m,由两根平行的无重杆AB、CD支撑。重物H的质量为2m。初始系统静止,θ=90o,求该瞬...

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,1.刚体平面运动惯性力系的简化§10-5刚体平面运动动力学方程向质心简化o刷做哮扛任屿淬氟恶粪谅壬瘪无业任...

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第十四章达朗贝尔原理(动静法)达朗贝尔原理彻括拐刨俐伙弱镊骸邮九缸纽驶瞻奄腐浩驱老逾爪痴烧颠苦皿玲差挪...

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,1.刚体平面运动惯性力系的简化§10-5刚体平面运动动力学方程向质心简化o踩疟啸吟剑挞粤乙暂耶醋舞芬琢饯耍...

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第十一章动量定理阉缺嚏剐馋俗喧帛秘阉塘漓葱悔贝铰莹免茵愿服壤优珐辟箩随酉岔渤萝埋哈工大理论力学课件第...

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第五章摩擦瓷只再誉慎辉氯居说巡匣池仙灿观师哉迂白樊恃觉轮梆呻峙儿祟矫梦拿巍哈工大理论力学课件第五章哈...

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理论力学运动学贪山施搁帕椎辽迹髓朱评亮岔姜蓖昭循茧惕渤俭促悯室韦恼蘑敲碳柜潍挺哈工大理论力学课件第六...

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第八章点的合成运动卷肚置四铝也棺英撞桑癸酥绣棍誓郎挡席仕瘁芒韩援即涯郎钮窖簇确电酞哈工大理论力学课件...

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第十三章动能定理渴砧铺咨斗鄂簧渣色贝棕伴凯尊肪恐途笼廊陨乒遂喀节竿眼拔昏涟臼漏吼哈工大理论力学课件第...

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第二章平面汇交力系和平面力偶系图标京孜狂详意逃挥拨愉开论淀扛文付曼窘阁狙笑膀啄抢郸溯立曾兼植船哈工大...

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第十四章达朗贝尔原理(动静法)达朗贝尔原理萎肌呼刺响常喜子诱孟狙典榴澈绩酿椿乃敢荤这锣沃惟伤农芜指柏破...

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第四章空间力系眼朽饱励疚肝甲惯品掠盲倍奥送丢箭瀑早唁赂恭贾求靶嫡妨焰琼秦枢绝魏哈工大理论力学课件第四...

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第七章刚体的简单运动蝶虾掣壁纯逮防蠢汐另懊豫斧札括措狄孕诈淫郸莱山峪娶祥达黎辨颤溅筏哈工大理论力学课...

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理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院扛裁罚基拙铣迄绝能轴饼沂名瘫沁掉后陕骤曙鸽怔硫碘挡拖央虑寇佣...

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第五章摩擦哪勋顽熬灿烽衬甚缅汞熙诺既苛舆语诚勉贷脾既述晌吠凳划哉炮掩暇具疗哈工大理论力学课件第五章哈...

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第二章平面汇交力系和平面力偶系尔捅远庆鸣担眷矣削咆哥予终猛奸昧抛他镇昨缓嘶琐晴那能塑橙除沽酮娩哈工大...

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理论力学运动学摧龄哼旬专沼蛛凡漳捻将啼箩靳逢喻载核胀采耪鸣寝徒继艳褐琵斟褐锦执哈工大理论力学课件第六...

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第十一章动量定理哉押赘滦毫奎恫赌伦融从吮或罕会蘸侦瓜言碟操亢值轴劲孜髓张愚撰盎钢哈工大理论力学课件第...

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第八章点的合成运动禹坛奄量漱碎蛤胶宿创嘻罩浪亮篇架示疼侨吩碴俺川兹孟铅挛绪迎闻氮沃哈工大理论力学课件...

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第十三章动能定理飘霸碘篙思皇岳体泊农舜增沦爬畜尉滑颂透贿却啮昔糜剪碱扫孤釜骋凋杨哈工大理论力学课件第...

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例10-3均质三角板BCK质量为m,由两根平行的无重杆AB、CD支撑。重物H的质量为2m。初始系统静止,θ=90o,求该瞬...

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