ⅰ型三阶系统系统的四阶参考模型.doc

摘要参考模型法校正是频率法校正中经常使用的一种校正方法。它基于参考模型来修正固有特性从而求得校正装置。因此作图简单,校正方便,没有繁杂的计算。常用的参考模型按照系统阶数划分为二阶参考模型,四阶参考模型等。本文基于Ⅰ型三阶系统的四阶参考模型法设计及仿真研究。研究典型Ⅰ型3阶系统动静态性能特性并完成设计,以达到使该系统满足工程实际性能指标要求。运用经典控制理论中频域理论方法,分析给定的典型系统基本特性,按照实际的工艺指标运用四阶参考模型设计满足要求的闭环系统方案,用MATLAB/SIMULINK对设计系统进行仿真验证。【关键词】:Ⅰ型三阶系统四阶参考模型仿真。AbstractReferencecorrectionisfrequencymodel,,easytocorrection,ordingtothesystemorderisdividedintotwoorderreferencemodel,fourthorderreferencemodel,-orderⅠthird-Ⅰpletethedesign,,analysisthebasicfeaturestypicalofagivensystem,accordingtotheactualtechnicalindexusingthefourthorderreferencemodeldesignmeettherequirementsoftheclosedloopsystemsolutions,usingMATLAB/SIMULINKforsimulationdesignsystem.【Keyword】:ⅠtypethreeordersystemFourthorderreferencemodelThesimulation。第一章绪论课题研究的背景自动控制技术广泛的应用于现代的各行各业,一个国家自动化水平的高低,直接反映了到这个国家的科技水平的高低。从最早的机械转速、位置控制,到后来的温度、压力控制以及现在的人工智能,模糊控制,神经网络,遗传算法。比如智能手机领域的手机语音助手,现在热潮的智能家居,以及将来越来越多的可能威胁人类的智能机器人。自动控制技术已经越来越成为人们生活中不可或缺甚至扮演着越来越重要的角色。在实际工程中,控制系统的参数一般的事先给出了,在预先的系统经分析后发现不能满足预先设定的性能和指标,就需要对预定系统进行校正以满足现实中的要求。课题研究的意义经典控制理论中一般采用根轨迹校正和频域法校正。在工程实际中一般采用频域法校正,本文基于频域法校正中的四阶参考模型校正,也叫按期望特性进行校正。方法简单,易于计算,往往用经验公式进行运算,具有很强的实际意义。论文的结构论文首先对课题的背景和意义进行阐述,并概述了论文结构第二章对系统校正的概念、指标、类型进行简要的介绍第三章对系统进行校正设计第四章对系统进行仿真模拟最后总结、致。第二章系统校正概述第一节系统校正的概念控制系统包括被控对象,检测装置、放大元件、执行机构、当被控对象给定后,就可以按照被控对象的工作条件对执行元件的形式,特性和参数进行选定。这些初步选定的元件及被控对象构成了系统中的不可变部分。控制系统校正的目的是将校正装置与系统的固有部分经过合适的连接,构成新的系统结构,使其完成控制系统的任务要求。第二节系统校正基础一、控制系统的性能指标实际工程中,系统指标事先给出,当系统的固有部分不能满足系统的性能指标时,需要根据被控对象的控制要求选择适当的校正装置,来满足要求。一般来说,性能指标不应该比实际任务的性能指标高,实际系统的各种性能指标受到组成元件的固有误差,非线性特性及其他各种物理条件的限制。时域性能指标时域性能指标分为动态性能指标和稳态性能指标。动态性能指标主要有上升时间、峰值时间、调节时间、超调量;稳态性能指标由稳态误差描述,分为:静