第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则.doc

附件1:
第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则

各参赛队自备参赛电脑和器材。各项比赛前将有一定的搭建、调试时间。参加常规赛所用的机器人必须由参赛队员在指定场地和时间内现场设计和搭建。搭建过程中各领队、教练员不得进行指导。
搭建机器人所需器材可使用市场销售的套装器材、自制器材或混合选用的器材,但机器人控制部分必须成为一个整体。除在规则中特别说明的之外,使用传感器、电机数量不作限制,但在相同成绩下,传感器数量将作为评奖依据之一。各竞赛项目一律使用标准5号电池。使用的电机须为直流电机,电压不超过9V,电池数量不超过六节。
机器人程序设计所使用的编程语言不限,竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件。如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。
搭建结束后,各队将搭建好的机器人放至指定位置,轮到本队比赛时再取出参赛。比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和工作人员进入比赛场地,其他人员不得进入。
参赛队员可以控制机器人的启动,机器人起动后,应让其自动运行完成规定任务,禁止使用遥控设备控制机器人。参赛队员也不得再干预机器人运行,否则视为该次比赛结束。
常规赛将采用每个队连续重复执行两次比赛任务的比赛方式,取其较好一次的成绩作为最终成绩,并在每次比赛之前有一定的准备时间。
比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判的安排与判决。比赛中因特殊事故未完成比赛的选手,可申请重新比赛,但须经项目裁判长批准。
本届比赛各项目的赛事将同时举行,参赛选手不得兼项。
常规赛规则中的场地示意图仅供参赛队训练时参考,竞赛时某些变量可能会作出调整。
未尽事宜由裁判组裁决。
足球赛
足球杯比赛将分高中组、初中组、小学组进行,为2对2对抗比赛;
(一)场地与参赛环境
比赛场地为122cm×183 cm
场地示意图为:
基板:场地的基板下方一般应由龙骨加固,基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸(见图示)。比赛场地可能放置在桌子上或地板上,尽量保持比赛场地的平整和水平,注意防止场地表面轻微的弯曲。
提示:建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。
足球赛场地图纸
2、三角形挡板:如场地图所示,在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。
3、墙壁: 在场地四周放置高为14cm围墙板作为球场墙壁(包括球门的后面均设置)。墙壁上涂有消光(matte)黑色。
4、球门: 场地球门的宽度为45cm,位于场地底线(窄边)的中央。球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰(75%消光白和25%消光黑混合即成)。球门纵深为8厘米。
5、防守区:从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。
6、点球位:场地中央点。
7、开球点:场地中央点。
8、坠球点: 比赛的场地有5个坠球点(见图示),一个坠球点在场地中央,其余四个点位于四个拐角附近,间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。在场地的基板上标记了坠球点。
当比赛中断后,裁判可以利用这些坠球点放置机器人或足球。
如果在球门区出现中断,将球放置在球门附近的坠球点上。如果在场地中间区域出现中断,则把球放置在中央坠球点上。
9、照明:比赛前组委会将发布比赛照明条件。参赛队要根据比赛地点的照明条件提前调试好自己的机器人,并确保自己的机器人适应比赛场地的照明条件。
10、磁场条件
比赛场地应尽量远离磁场(地板下的导线和磁性物体)。
提示:建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件,参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人作出相应的调整。
(二) 参赛选手应明确的概念
1、出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。
2、进球:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球,即为进球。
3、死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球。
4、比赛中断:裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后,在20秒内没有任何机器人触到球,而且看上去没有机器人将会触到球,为比赛中断。
5、坠球:当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
6、任意球:发生犯规判罚、出界球,机器人无法移动时所采用的继续开始比赛的方式。
7、机器人无法移动:在20秒钟或更长的时间内,如果裁判认为机器人没有移动。
(三)机器人的技术设计要求
1、直径:机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量,本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。机器人必须能够竖直放入直径为22cm的圆柱筒内。
2、高度:机器人高度不能超过22cm。
3、控制:机器人必须是自动控制,并必须由参赛队员亲自启动。比赛时,不允许以各种遥控的方式控制机器人