毕业论文基于PLC实现搬运机械手控制设计.doc

08级毕业设计（论文）报告
专业名称: 机电一体化
设计课题: 基于PLC控制的材料搬运装置
导师姓名: 魏润仙
学生姓名: 宋聪辉
班 级: 08高职机电一体化七班
学 号: 20082340708
毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目： 基于PLC控制的材料搬运装置
专业： 机电一体化 姓名： 宋聪辉
毕业设计（论文）工作起止时间： 20011年3月1日---2011年4月
毕业设计（论文）的内容要求：
1、写出设计方案与目的
2、PLC及机械手的介绍及选择
3、设计主体部分
4、模拟与调试
5、梯形图及指令表的设计


指导教师（签名）： 系主任：
年 月 日
摘 要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：材料搬运、可编程控制器PLC 、机械手、限位开关
目 录
第1章 前言 1
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1
1
1
第2章 PLC及机械手的介绍及选择 3
3
慨况 3
4
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第3章 设计主体部分 13
13
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第4章 论文小结 22
参考文献 23
致谢 24
第1章 前言

大学三年的专业知识学****生涯即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用PLC的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。
在完成大学三年的课程学****和课程、生产实****我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学****的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的实****经过在