毕业论文 基于PLC实现搬运机械手的控制设计.docx

毕业论文 基于PLC实现搬运机械手的控制设计.docx08级毕业设计(论文)报告设计课题:基于PLC控制的材料搬运装置毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:基于PLC控制的材料搬运装置毕业设计(论文)工作起止时间:20011年3月1旦-一2011年4月毕业设计(论文)的内容要求:1、 写出设计方案与H的2、 PLC及机械手的介绍及选择3、 设计主体部分4、 模拟与调试5、 梯形图及指令表的设计指导教师(签名): 系主任: 年月曰摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以來,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的屮、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业口动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器(PLC)控制功能。使该系统可靠稳定,时期功能范围得到广泛应用。关键词:材料搬运、可编程控制器PLC、机械手、限位开关目录第1章前言 11」选题背景 1121设计F1的 1第2章PLC及机械手的介绍及选择 12第3章设计主体部分 133」控制要求 21第4章论文小结 22参考文献 23致谢 错误!未定义书签。,毕业设计是其屮最后i个环节,是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展,采用PLC的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本己经成熟,其屮得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。在完成大学三年的课程学****和课程、生产实****我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识,对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解,达到了学****的H的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题,我进行了大量的实****经过在几家单位的生产实****我对于PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识,丰富了许多PLC方而的知识,而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下,同时在现场查阅了很多相关资料,明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多和关手册和书籍,设计屮,将充分利用和查阅各种资料,并与同学进行充分讨论,尽最大努力搞好本次毕业设计。在设计的过程屮,将有一定的困难,但有指导老师的悉心指导和自己的努力,相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限,而且缺乏经验,设计屮不妥之处在所难免,肯请各位老师指正。、培养机械设计能力;2、扩展知识结构;3、培养综合运用能力;4、是课堂教学的有益补充。通过本次论文,进一•步加强自己对机械手和PLC的认识,以及它们在生活中广泛应用。.(PROGRAMMABLECONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ontroller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的