低空无人机被动声探测定位方法研究.pdf

分类号 密级

注
UDC 1


学 位 论 文

低空无人机被动声探测定位方法研究
（题名和副题名）

黄 强
（作者姓名）


指导教师 陈 敏 副研究员
电子科技大学 成 都


（姓名、职称、单位名称）
申请学位级别 硕士 专业学位类别 工 程 硕 士
工程领域名称 电子与通信工程
提交论文日期 论文答辩日期
学位授予单位和日期 电子科技大学 2018 年 6 月
答辩委员会主席
评阅人
注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号
Research on Low Altitude UAV’s Passive Acoustic
Detection and Location Method








A Master Thesis Submitted to
University of Electronic Science and Technology of China









Discipline: Master of Engineering
Author: Qiang Huang
Supervisor: Min Chen
School: School of Aeronautics & Astronautics
摘要
摘 要
目前，无人机使得低空安防难度加大，被动声探测方法在军事、安全监控等领
域有着广泛的应用。但是，在对低空目标探测的实际工程应用中，受户外环境噪声
的影响，传统的被动声探测定位方法存在着较低信噪比下定位误差较大的问题。
针对以上问题，本文以四旋翼无人机为研究对象，重点研究立体七元声传感器
阵列下基于到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）的被动声定位算法，并
提出改进最大似然加权-相位变换加权-广义互相关（Maximum Likeh