小模数减速器设计(共22页).doc

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精密机械课程设计

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四、计算传动装置的运动和动力参数
确定各部分的效率为：联轴器效率=，滚动轴承的传递效率（一对）=，闭式齿轮的传动效率（传动精度为7级）=。
则总的效率η=××=
下面确定各种的运动参数：
（1）各轴转速
  ＝＝3000r/min
   ＝＝3000/2＝1500r/min
   ＝/＝1500/3=500r/min
nⅣ=/i3=500/5=100r/min
nⅤ=nⅣ/i4=100/5=20r/min
（2）各轴输入功率
＝×＝60×＝
   ＝×η2×＝××＝
   ＝×η2×＝××＝
PⅣ=PⅢ×η2×=××=
PⅤ=PⅣ×η2×=××=
.
（3）则各轴的输出功率：  
＝×=
＝×=
＝×=
P,Ⅳ=PⅣ×=
P,Ⅴ=PⅤ×=
（4）各轴输入转矩
=×× N·m
根据电动机轴的输出转矩
=9550 =×60/3000= N·m
则各轴的输入转矩：
查表知8级精度的齿轮传动，传动效率η=~，
~，

＝
＝
＝
PⅣ=
PⅤ=
＝
＝
＝
P,Ⅳ＝
P,Ⅴ＝
=·m
= N·m
=·m
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＝==×=·m
＝=·m
＝=·m
TⅣ=·m
TⅤ=·m
（5）输出转矩：
＝×= N·m
＝×=·m
＝×=·m
T,Ⅳ=TⅣ×=·m
T,Ⅴ=TⅤ×=·m
综上，运动和动力参数结果如下表：

轴名
功率P (W)
转矩T（Nm）
转速
r/min
输入
输出
输入
输出
电机轴
60

3000
I轴




3000
II轴




1500
III轴




500
Ⅳ轴




100
Ⅴ轴




20
五、齿轮的设计
TⅣ=·m
TⅤ=·m
= N·m
=·m
=·m
T,Ⅳ=·m
T,Ⅴ=·m
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传动比为=2，=3，i3=5,i4=5.
第一级齿轮：
1、选择材料，确定许用