电力拖动课程设计报告.docx

目录
第一章设计概述
实验任务概述……………………………………………………….….2
实验任务分析…………………………………………………….…….2
设计内容及要求………………………………………………………..2
第二章双闭环调速系统的设计
转速调节系统的设计…………………………………………………..3
电流调节系统的设计…………………………………………………..4
第三章转速电流双闭环直流调速系统

第四章系统特性测试(实验结果分析)
4-1 开环与闭环时电动机转速波形的对比……………………………...5
4-2 调速系统PI特性调节过程中的波形对比………………………….6
4-3 突加给定时电机的转速波形………………………………………...7
4-4 给定值Ug的电压波形………………………………………………8
第五章心得体会
第一章设计概述
设计任务概述
本次课程设计的任务是借助已学的《电机拖动》和《电力拖动控制系统》中的知识设计双闭环直流调速系统的全过程,培养学生综合应用所学的直流调速知识去分析和解决工程实际问题的能力,帮助学生巩固、深化和拓展知识面,使之得到一次较全面的设计训练,为毕业设计和实际工程设计奠定基础
。
设计任务分析
转速、电流双闭环不可逆直流调速系统是一种典型的自动控制系统。这种调速系统只有两个调节器,即速度调节器(ASR)和电流调节器(ACR),两个调节器作串级连接,其中速度调节器的输出信号作为电流调节器的输入信号,从而形成一环套一环的转速、电流双闭环结构。这种转速、电流双闭环调速系统,在突加转速给定信号的过程中表现为一个恒电流加速系统,而在稳态和接近稳态的运行中又表现为一个无静差调速系统,因此各项性能指标较系统开环时提高许多。
自控系统调试所遵循的原则:
先部分,后系统:即首先对系统的各个单元进行调试,然后再对整个系统进行调试。
先开环,后闭环:即首先进行开环调试,然后再对系统闭环进行调试。
先内环,后外环:即首先对内环进行调试(如在本此调试中就应先对电流环进行调试),然后再对外环进行调试(如本此调试中的速度环调试)。
设计内容及要求
性能指标:无静差或≤5%,D≥10;δn%<10%,带Inom时的启动时间<2秒,
δi<5%;动态速降小于5%,。
系统参数:直流电动机:Unom=220V,Inom=,nnom=1600r/min,允许过载倍数λ=,三相桥式电路的平均失控时间Ts=,电流滤波时间常数Ton=Toi=。其余参数通过实验测得。
第二章双闭环调速系统的设计
一、转速换(ASR)的设计
速度调节器以及速度变换器均由试验台提供完整模块,我们需要根据原理图连线,连接正确后再对调节器的PI参数进行调节,经过多次调节最后得出速度调节器PI参数分别为3~5(*10K)、1~(uF)。
图2-1 速度调节器原理图
图2-2 速度变换
二、电流调节器(ACR)设计

和速度调节器一样,电流调节器同样由试验台提供,经过反复调节得到比较可靠地PI参数分别为1*10K、2~。
图2-3 电流调节器原理