施耐德变频器ATV61.doc

ATV71与ATV61的MB+连接
施耐德(苏州)变频器有限公司市场部
邓黎勇
2006年7月
目录
本文的目的
MB+总线简介
可选网络连接附件
Step-by-Step 实现Modbus Plus连接
通讯卡VW3 A3 302的安装与设置
变频器的参数设置
通讯参数的设置
命令通道的设置
读写参数的设置
举例:读写变频器的加速时间
MB+网络配置(Concept)
注意事项!!!
命令字CMD和状态字ETA
其它
本文的目的:
这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接MB+ 网络。文章风格追求简捷易懂,如果有更复杂应用的要求,请在本文的基础上参照ATV71的Modbus Plus 用户卡(VW3 A3 302)用户手册。
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MB+总线简介:
MB+总线,又称为Modbus Plus总线,是施耐德公司主推的一个高速对等通讯网络。它能够采用RS485双绞线或者光纤连接,并可用光纤组成一个冗余环。
当采用双绞线连接时,最远距离可达450米;采用中继器后,;如果采用光纤,最远距离是3km(单段)/13km(采用中继器)。
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可选网络连接附件:
ATV71、ATV61变频器通用的MB+网卡的型号是
VW3A3302,外形如右图所示。
作为一个标准的MB+总线的从站设备,该卡有一个
标准的9针SUB-D母接头。可以采用PLC的标准
MB+总线的分支器和分支电缆实现连接。
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Step-by-Step 实现Modbus Plus连接
通讯卡VW3 A3 302的安装与设置:

所有通讯卡、IO扩展卡、Controller Inside卡的安装,都按上图所示安装。

右图是通讯卡示意图。
LED指示灯
MB+寻址开关
9针SUB-D型母接头
硬件上,需要通过寻址开关设置该卡
的地址;
软件上,需要在通讯菜单里做如下设置:
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变频器的参数设置:
:
通讯菜单里,设置MODBUS PLUS参数
其中最关键的是如下4个参数:
Peer Cop
Peer Cop参数被用作控制变频器的PLC上的周期性输出变量。
如果要通过MB+网络接收来自PLC的指令,就需要启动Peer Cop;
相反,如果MB+网络仅仅是用来监视变频器的运行而不发送任何指令,则该参数可以被禁用。
Number of Registers
当Peer Cop被启动后,需要结合变频器的Scanner Output参数来决定给变频器的哪些参数发指令。也就是说需要修改多少个变频器参数。
由于Scanner Output最多有8个参数,因此Number of Registers的值仅在1-8的范围内有效。
Global Tx
Global Data(全局数据)参数被用作控制变频器的PLC上的周期性输入变量,结合变频器的Scanner Input参数来决定读取变频器的哪些参数的值。
由于Scanner Input最多有8个参数,因此Global Tx的值仅在1-8的范围内有效。
Command Station
由于MB+是一个多主站的系统,所以必须指定给变频器发送指令的主站的地址。当然如果没有启动Peer Cop,就无需设置了。
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如果用户要通过MB+ 网络实现对变频器的启动、停止和速度给定的控制,则需要对命令通道的相关参数进行设置。如果仅仅是读取或者修改变频器的一些参数,则可以跳过此段。
通过通讯给定速度:
,当变频器插上通讯卡后,给定通道的选项里会新增一项选项:通信卡。如果用户需要通过MB+ 通讯给定速度,则将给定通道选择为“通信卡”。
通过通讯控制起停:
当变频器插上通讯卡后,命令通道设置的选项里会增加一项“通讯卡”。如果用户需要通过MB+ 通讯控制变频器的起停,则需要将命令通道设置定义为“通讯卡”。
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在变频器的“”菜单里,.SCANNER .SCANNER OUTPUT。通过对这两个子菜单的设置,我们可以实现变频器和PLC之间的数据交换。
要注意:这里INPUT和OUTPUT是从PLC的角度去看的!对于变频器,INPUT是它要发送给PLC的数据,OUTPUT是它接收的来自PLC的数据。
INPUT
这个菜单内含8组参数, address到Scan.