西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题.doc

西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
试卷总分:100 得分:0
一、多选题(共 13 道试题,共 39 分)
1. 下列哪些可以是系统的数学模型( )。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 频率特性
D. 差分方程
满分:3 分
2. 有关系统校正,正确的说法有( )。
A. 所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
D. 顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
E. 增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性
满分:3 分
3. 属于代数稳定性判据的有( )。
A. 奈奎斯特判据
B. 波德判据
C. 胡尔维兹判据
D. 劳斯判据
满分:3 分
4. 有关系统校正,正确的说法有( )。
A. 所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
D. 顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
E. 增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性
满分:3 分
5. 带宽越大,快速性与过渡过程的上升时间有何特点。( )
A. 快速性越好
B. 上升时间越小
C. 上升时间越大
D. 快速性越差
满分:3 分
6. 选取输入信号应当考虑以下几个方面( )。
A. 典型
B. 简单
C. 复杂
D. 能使系统在最恶劣的情况下工作
满分:3 分
7. 以下校正方案中属于串联校正的是( )。
A. 增益调整
B. 相位超前校正
C. 相位滞后校正
D. 相位滞后—超前校正
E. 顺馈校正
满分:3 分
8. 关于传递函数正确的说法有( )。
A. 传递函数的分母与系统的输入无关
B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C. 传递函数是无量纲的
D. 不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数
E. 在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
满分:3 分
9. 关于负阻尼系统说法正确的是( )。
A. 表示系统对能量的补充
B. 表示系统对能量的消耗
C. 单位阶跃响应发散
D. 不稳定系统
满分:3 分
10. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )。
A. 系统分析问题
B. 最优控制问题
C. 最优设计问题
D. 滤波与预测问题
E. 系统识别问题
满分:3 分
11. 相位超前校正具有以下特点( )。
A. 系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性
B. 增益和型次未改变,稳态精度变化不大
C. 加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能
D. 增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性
满分:3 分
12. 传递函数中的零初始条件是指( )。
A. 当t≤0时,系统输入为0
B. 当t≤0时,系统输出为0
C. 当t≤0时,系统输入的各阶导数为0
D. 当t≤0时,系统输出的各阶导数为0
满分:3 分
13. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A. 系统