西安交通大学18年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题.doc

(多选题)1:相位超前校正具有以下特点()A:系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性B:增益和型次未改变,稳态精度变化不大C:加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能D:增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性正确答案:(多选题)2:传递函数中的零初始条件是指()A:当t≤0时,系统输入为0B:当t≤0时,系统输出为0C:当t≤0时,系统输入的各阶导数为0D:当t≤0时,系统输出的各阶导数为0正确答案:(多选题)3:控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。A:系统分析问题B:最优控制问题C:最优设计问题D:滤波与预测问题E:系统识别问题正确答案:(多选题)4:属于代数稳定性判据的有()。A:奈奎斯特判据B:波德判据C:胡尔维兹判据D:劳斯判据正确答案:(多选题)5:关于负阻尼系统说法正确的是()。A:表示系统对能量的补充B:表示系统对能量的消耗C:单位阶跃响应发散D:不稳定系统正确答案:(多选题)6:控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类()。A:单变量系统B:多变量系统C:连续系统D:离散系统正确答案:(多选题)7:选取输入信号应当考虑以下几个方面()。A:典型B:简单C:复杂D:能使系统在最恶劣的情况下工作正确答案:(多选题)8:以下属于系统稳定充要条件的是()。A:系统所有闭环特征根均具有负的实部B:所有闭环特征根均位于左半s平面C:系统所有闭环特征根均具有正的实部D:所有闭环特征根均位于右半s平面正确答案:(多选题)9:传递函数是指下列哪两项的比值关系()A:系统输出B:系统输入C:反馈D:偏差正确答案:(多选题)10:以下校正方案中属于串联校正的是()。A:增益调整B:相位超前校正C:相位滞后校正D:相位滞后—超前校正E:顺馈校正正确答案:(多选题)11:有关系统校正,正确的说法有()。A:所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B:相位超前校正可以提高系统的响应速度C:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性D:顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大E:增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性正确答案:(多选题)12:劳斯阵列中如果某行全部元素值为零,则()。A:存在两个符号相异,绝对值相同的实根B:存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C:存在一对共轭纯虚根D:以上几种根的组合正确答案:(多选题)13:关于传递函数正确的说法有()A:传递函数的分母与系统的输入无关B:传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C:传递函数是无量纲的D:不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数E:在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数正确答案:(单选题)1:A:AB:BC:CD:D正确答案:(单选题)2:某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是()A:比例环节B:积分环节C:微分环节D:惯性环节正确答案:(单选题)3:A:AB:BC:CD:D正确答案:(单选题)4:I型单位反馈系统的闭环增益为()A:与开环增益有关B:与传递函数的形式有关C:1D:与各环节的时间常数有关正确答案:(单选题)5:在工程问题中,常用()数学模型来表达实际的系统。A:精确的B:复杂的C:简化的D:类似的正确答案:(单选题)6:A:AB:BC:CD:D正确答案:(单选题)7:工程上通常使ξ在哪个