项目6 输送工作单元调试
布置工作任务
认识工作单元
伺服电动机的控制
工作单元安装
编制PLC控制程序
运行调试
认识工作单元
1、单元结构与组成
步进电机传动组件和抓取机械手装置
伺服电机传动和机械手装置
2、输送工作单元中气动元件的应用
驱动摆动气缸和气动手指气缸的电磁阀
采用的是二位五通双电控电磁阀,
3、分拣工作单元中传感器的应用
伺服电动机的控制
1、输送工作单元选用的伺服电动机及伺服电动机驱动器
采用了松下MHMD022P1U 永磁同步交流伺服电机,及MADDT1207003
全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。
伺服驱动器的面板图
伺服电机及驱器电气接线图
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