第一篇 第一章.ppt

第一篇简单控制系统
简单控制系统指SISO(single input single output)的线性系统,是控制系统的基本形式。也称单回路系统,单回路调节系统,指一个被调量、一个调节量、一个调节器和调节阀组成的系统,只有一个调节回路,这类系统在过程控制中占大部分,约80%以上。
复杂控制系统在简单系统的基础上发展起来的。
其特点: (1)结构简单,容易掌握
(2)具有广泛的适应性
(3)经济实用
(4)可靠性高
简单控制系统示例
单元组合仪表构成的简单控制系统方框图
SIMATIC PCS7
被控对象、调节对象(process, plant, object)
被控变量、被调量(controlled variable)
给定值(set point)
操纵变量、调节量(manipulated variable)
扰动、噪声、干扰(disturbance, noise)
检测变送(sensor, transmitter)
控制器、调节器(controller, regulator )
执行器(control valve, actuator, control element)
第一章生产过程动态特性
§1-1 过程控制系统的性能指标
§1-2 被控对象的动态特性
§1-3 过程数学模型及其建立方法
§1-1 过程控制系统的性能指标
一、控制系统的过渡过程
二、单项性能指标
衰减率Ψ、超调量σ、稳态误差e(∞)、调节时间ts
三、时间——积分指标:
IE、IAE、ISE、 ITAE
四、控制系统运行的重要准则
小结:
1 单项指标用若干特征参数评价系统优劣;
2 积分指标用误差积分综合评价系统优劣;
3 根据具体生产过程选用不同的指标;
4 通常将衰减率和积分指标结合,首先满足衰减率。
过渡过程、调节过程:在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值,在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变化的过程。