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GPS导航技术在航海中的应用与发展.doc


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】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。摘要随着***系统的作用越来越深入,各种应用卫星的定位系统应运而生,船舶航行对***的依赖已经无法分开。本文在GPS导航技术的发展、原理研究的基础上,主要探讨了GPS在航海领域中的应用。在分析三个航海案例的基础上,通过具体案例对比分析从而得出上述传统导航技术与GPS技术结合的效果,并进一步设计了基于GPS的海上搜救方案。分析表明,GPS技术与传统航海导航技术的结合,有利于提高船舶航行安全。关键字:GPS,雷达,***IAbstractWiththedeepeningofthesatellitepositioningsystemanditsfunctions,,,radarandothertraditionalnavigationtechnologies,ases,binationofGPSandsearchandrescuebeacon,:GPS,Radar,hartII目录摘要.....................................................................IAbstract.................................................................II第1章:引言.................................................................................................................................................................................................................4第2章案例分析.......................................................................................................................5......................................................................................................................................................................................9第3章基于GPS海上搜救方案..........................................................................................................................................................................................................................................................................................11第4章总结与展望........................................................12致谢....................................................................13参考文献.................................................................14III第1章:、运载量大、收取运费低,以及对货物超强的适应性,加上全球特殊的地理环境条件,使它成为国际贸易中非常重要的运输方式之一。航海导航技术方面,主要有天文、地标、地磁、陀螺、惯性、无线电、卫星、雷达等导航技术。但因自然条件、人为因素、设备技术落后等。使之海上运输安全问题频发。高精度的GPS卫星导航定位系统能为全球提供准确授时、定位服务和测数测量业务,而且已经成为航海运输上的重要保障手段。,俄罗斯的GLONASS紧随其后,而我国的北斗以及欧洲的Galileo正逐渐被世界各大厂商所接收。GPS:他是在上个世纪的70年代着手开始研发,当时研究的目的是为了陆域、海域、空域的导航服务。美国国防部在长达20多年的研发,于1994年斥资300多亿美元,,终于使24颗卫星布置成功。为了的GPS导航卫星系统,成功达到全地区覆盖率98建立地面上的联络网和接收机,它在1973年到1979年之间共发射了4颗实验卫星,此后在1979年至1984年又成功发射7颗同种卫星,实用成网时期,在1989年当年的2月4号工作卫星第一次发射成功。最后到了1993年底1994年初GPS的24颗工作卫星联络成网,标志着以后只需要更换失效的卫星,GPS卫星导航系统已经达到预期效果[1]和目标。伽利略:“伽利略计划”已于2007年底完成。共发射了30颗卫星,其中27颗工作卫星,其余3颗为候补卫星。伽利略卫星是欧洲独立自主研发的民用卫星系统,可以提供给民间高精度高稳定的定位应用。它的意义在于摆脱欧洲对于GPS的依赖,打破GPS长期以来的垄断局面,使欧洲避免成为其美国的附庸。无论对商业、军事、工业经济等都起到了非常大的推力作用。北斗:北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星系统。可以为使用的用户提供全时间、全气候的高精度、高准度的授时导航功能。由于我国特殊的国情,使北斗导航系统成为全世界第一个区域性的卫星导航系统,不仅为国家国防安全提供着强有力的保障,也为整个社会的信息收集、救助监控、铁路运输等的地方提供安全基础保障。2000年当年北斗导航卫星实验系统正式运营,2012年拥有了覆盖大部分亚太地域的功[2]能,2020预期将拥有覆盖全球的能力。格洛纳斯:格洛纳斯卫星导航定位系统是前苏联在上个世纪80年代初着手建立的与美国GPS相似的***系统,覆盖的地球表面和接近地球的空间上也与GPS大致1相同。虽然第一颗卫星早于1982年就已成功发射成功,但受苏联解体的影响,直到1995年现今的俄罗斯耗资30多亿美元才将格洛纳斯组网完成。截至到2015年格洛纳斯系统在轨卫星数达到17颗,覆盖了整个俄罗斯领域,下一步计划陆续补网使之成为与[3]GPS相抗衡的***系统。GPS在航海领域应用现状主要如下:(1)GPS在船舶航行进出港时的应用:众所周知,因为港口局限的地理位置和有限的时间,港口内经常发生船舶事故,如今使用差分GPS来保障在进出港时的作业,可以避免碰撞和搁浅。还能做到由计算机计算出的当前船位和所需航线的偏差值,并且给予修正。还可以做到记录信息并且储存,大大方便事后调查和事故评估,对此有很大的帮助。还可实现雾天无差别航行,这是以前远远达不到的技术条件。(2)GPS在测定船舶机动性能中的应用:船舶航行时的速度测定,要精准的测量出船舶航行时的速度首先要在距离海岸相比较远的深水区作业,特殊的是对排水量较大的巨轮。以前要求算出船舶的航速时,全部运用高准度的无线电定位仪来计算,相对误差不大于1%,但是过于复杂。GPS的问世,使船舶航行速度的测算更加方便简单。运用差分GPS定位技术,使用特殊航行法如之字形等航行法。运用测算时,首先通过GPS接收卫星信号和差分GPS信号,同步传输出精准的船位信息,并记下信息。通过计算机处理信息,可以把测量出的结果描绘在航迹仪上面,最终获取到旋回圈的曲线图,并且得到回旋的周期和旋回半径。使船舶可以进出狭窄航道时准确无误的航行。(3)GPS在校准船舶助航仪器中的应用:当船舶在进行运输作业时,会装备协助航行的设备很多,如计程仪、罗经等。很多设备的结构并不复杂,运用内部信息。只是有的仪器误差会积累的很大,比如计程仪、惯导设备等等,必须定期校准,才能维持其功能。运用差分GPS校准这个类型的助航仪器,会使精度高,而且校准速度快。在有无的风流情况下都可以作业,用GPS实时传出船舶航线时的平面位置,并保证记录计程仪和罗经的数据,通过计算机可以很容易得到各点间的方位和距离,以用作校准计程仪和罗经。这个校准方法会使精度高,%,航行时的方向误差不大于5分。但是这种方法在有风流影响的情况下,运用上述方法得到是船舶的对地速度(实际航速)和航迹向。(4)GPS作为信号源运用到船舶的应用:GPS可以成为信号源就如同从前钟表的发明时作为时间的信号源有着同样的意义,必将处处可见,也已经处处可见。目前,GPS作为我所说的位置信号源无论在生活中还是船舶上应用非常广泛。举例如,电罗经、测速仪、测深仪、雷达、电子海图、动态定位系统(DP)、VDR、AIS、和中高频DSC设备以及卫星通过的A站、B站、C站、F站、甚高频DSC设备都普遍连接了GPS。GPS作为一种较为新颖的技术,已经受到了用户普遍的运用以及信赖。据调查,,随着技术日新月异的发展,航海越来越离不开GPS。无论是船舶转弯或者是大洋航行,还是推算船舶位置、记录中午时船舶位置、对准时间、拨钟、靠泊抛锚都使用了GPS。综上可看出如今GPS对于船舶在海上航行不可撼动的地位。我举两个航海上的事例。在之前的船员们因为没有GPS,只能运用大圆航法从中国驶往美国西海岸,按照理论知识应该有几十个甚至上百个转折点,因为难度大、计算繁琐,从而很难完成高纬度的大圆航行,现在因为有了GPS,多少个转向点,多复杂的航路,都将迎刃而解。在海事方向上GPS可用于渔业捕捞、沉船打捞、航海追踪定位、航速测定、船舶导航、事故救援和资源勘探等等发面,在海事领域贡献巨大,[5]应用范围非常广。(1)GPS在船舶航行进出港时的应用:众所周知,因为港口局限的地理位置和有限的时间,港口内经常发生船舶事故,如今使用差分GPS来保障在进出港时的作业,可以避免碰撞和搁浅。还能做到由计算机计算出的当前船位和所需航线的偏差值,并且给予修正。还可以做到记录信息并且储存,大大方便事后调查和事故评估,对此有很大的帮助。还可实现雾天无差别航行,这是以前远远达不到的技术条件。(2)GPS在测定船舶机动性能中的应用:船舶航行时的速度测定,要精准的测量出船舶航行时的速度首先要在距离海岸相比较远的深水区作业,特殊的是对排水量较大的巨轮。以前要求算出船舶的航速时,全部运用高准度的无线电定位仪来计算,相对误差不大于1%,但是过于复杂。GPS的问世,使船舶航行速度的测算更加方便简单。运用差分GPS定位技术,使用特殊航行法如之字形等航行法。运用测算时,首先通过GPS接收卫星信号和差分GPS信号,同步传输出精准的船位信息,并记下信息。通过计算机处理信息,可以把测量出的结果描绘在航迹仪上面,最终获取到旋回圈的曲线图,并且得到回旋的周期和旋回半径。使船舶可以进出狭窄航道时准确无误的航行。(3)GPS在校准船舶助航仪器中的应用:当船舶在进行运输作业时,会装备协助航行的设备很多,如计程仪、罗经等。很多设备的结构并不复杂,运用内部信息。只是有的仪器误差会积累的很大,比如计程仪、惯导设备等等,必须定期校准,才能维持其功能。运用差分GPS校准这个类型的助航仪器,会使精度高,而且校准速度快。在有无的风流情况下都可以作业,用GPS实时传出船舶航线时的平面位置,并保证记录计程仪和罗经的数据,通过计算机可以很容易得到各点间的方位和距离,以用作校准计程仪和罗经。这个校准方法会使精度高,%,航行时的方向误差不大于5分。但是这种方法在有风流影响的情况下,运用上述方法得到是船舶的对地速度(实际航速)和航迹向。(4)GPS作为信号源运用到船舶的应用:GPS可以成为信号源就如同从前钟表的发明时作为时间的信号源有着同样的意义,必将处处可见,也已经处处可见。目前,GPS作为我所说的位置信号源无论在生活中还是船舶上应用非常广泛。举例如,电罗经、测速仪、测深仪、雷达、电子海图、动态定位系统(DP)、VDR、AIS、和中高频DSC设备以3及卫星通过的A站、B站、C站、F站、甚高频DSC设备都普遍连接了GPS。GPS作为一种较为新颖的技术,已经受到了用户普遍的运用以及信赖。据调查,,随着技术日新月异的发展,航海越来越离不开GPS。无论是船舶转弯或者是大洋航行,还是推算船舶位置、记录中午时船舶位置、对准时间、拨钟、靠泊抛锚都使用了GPS。综上可看出如今GPS对于船舶在海上航行不可撼动的地位。我举两个航海上的事例。在之前的船员们因为没有GPS,只能运用大圆航法从中国驶往美国西海岸,按照理论知识应该有几十个甚至上百个转折点,因为难度大、计算繁琐,从而很难完成高纬度的大圆航行,现在因为有了GPS,多少个转向点,多复杂的航路,都将迎刃而解。在海事方向上GPS可用于渔业捕捞、沉船打捞、航海追踪定位、航速测定、船舶导航、事故救援和资源勘探等等发面,在海事领域贡献巨大,应用范围非常广[5]。,由浅入深的描述了GPS及相关产品的历史、现况以及应用市场和预测未来发展趋势。第一章:对课题的研究意义及背景进行介绍,并阐述了发展现状。第二章:对案例进行分析介绍,结合三个案例分析其现象并对产生现象的原因进行分析。第四章:设计了基于GPS的海上搜救方案。第六章:对全文的工作进行了说明,并对未来市场进行了展望。(1)故障概况某船在长江航行的过程中,电子海图突然出现报警,无有效船位显示(船位信息变为红色字体,GPS信号正常时为绿色字体),内容为失去船位信息。随即使用GPS信号的其他用户VDR、雷达、AIS等导航仪器也发出无GPS位置信号报警,内容为“GPS信号丢失”报警。航海值班人员立即检查海图室两台GPS主机,两台GPS主机均显示“NOFIX”报警。查看GPS主机接收的定位信号强度,发现两台GPS主机跟星能力弱,接收的卫星信号噪声比(SNR)低于20(标准为30以上),精度几何因子(DOP)(),不能满足定位要求。检查两台天线GPS接入端接口,均无松动或损坏断裂,经过分析,初步认为GPS信号输出端无信号输出,发生故障。由于故障突发,船舶又是在长江狭水道航行,情况紧急,航海人员随即取出备用GPS天线单元以及连接线缆,为GPS加装应急天线,连接完成后报警消失,GPS设备接收的卫星信号噪声比和精度几何因子符合规定的标准,临时满足了其他导航设备的位置信息要求,保证了船舶长江航行的安全。输出信号正常,(2)故障分析此次故障出现比较突然,在长江狭水道关键航段航行中,而且是两台GPS同时出现接收信噪比低,没有信号输出,无法定位的故障。为准确掌握GPS出现故障的部位以及故障发生原因,为下一步排除故障提供依据。故障出现后不久,航海人员对GPS进行了基础性的检查。对整个GPS系统的连接开关、固定螺栓、电源线松紧的连接以及连接线磨损等情况进行了彻底地检查,排除了因接线连接松动或焊接点等引起的基本性故障。随后航海人员就其他可能造成故障的原因展开了分析讨论,分析结果如下:1)接收机故障目前配备的两台GPS接收机均为新设备,其中1#GPS型号为GP90,2#GPS型号为GP150,因使用备用天线单元时可正常工作,排除接收机故障的可能性。2)天线单元故障主桅顶端的两个天线单元都是一年前更换的新天线单元,使用时间不长,平时航行过程中未出现过信号弱导致无法定位的情况,但由于其位置处于船舶主桅顶端,海上航行时晃动幅度最大,长期受海水,湿潮空气的侵蚀,距离导航雷达天线较近,对GPS信号干扰和衰减影响较大,故存在故障的可能性较大。3)GPS天线连接头的故障每根连接线缆的两头都有连接头,上端接的是天线单元,下端接的是接收机,尽管上端天线连接头进行了密封处理,但是长期暴露在高温、高盐分的海洋环境中,受腐蚀程度较大,可能出现因接触不良影响GPS信号的传输;下端在海图室连接GPS主机,发生故障5

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