汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星.pdf

该【汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【9】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星汽车电子-经纬恒润-研究报告-,涉及五类汽车电子产品恒润成立之初靠代理销售国外汽车电子研发工具起家,2005年进入汽车电子领域,2008年通过承接上海小糸车灯的上汽通用项目迎来汽车电子业务发展转折点。2003年经纬恒润成立,在2003-2004年经纬恒润主要靠代理销售国外汽车电子领域研发工具;2005年,公司决定聚焦于汽车电子领域。在2008年,公司迎来发展的转折点,上海小糸车灯1拿着上汽通用的AFS(自适应转向大灯系统)项目找到经纬恒润,最初经纬恒润只是上海小糸车灯和日本企业进行价格谈判的筹码,当时经纬恒润在产品功能做到和国际同行差不多的情况下给出了相较于竞争对手75%的定价。最终本应该属于日本企业的订单“易主”经纬恒润,产品搭载于上汽通用君越等车型。由于经纬恒润接到的第一个汽车电子订单就是合资客户,上汽通用5000多页关于汽车电子的设计和检测标准和配套量产经验使得经纬恒润的能力得到快速提升。公司在2012年开始布局智能网联相关产品研发,在2017年开始做港口自动驾驶(已经在青岛港、唐山港和日照港投入运营)。经纬恒润目前业务涉及汽车电子、汽车IT外包服务、港口自动驾驶解决方案三大类,其中汽车电子涉及智能驾驶域、网联类产品、车身域、底盘域、电动系统。,其中汽车电子、汽车IT外包、港口自动驾驶分别占比73%、26%、2%,毛利占比分别为59%、39%、2%。:关键点在与Mobileye的深度合作经纬恒润的智能驾驶收入来自于商用车和乘用车两个市场,2020年来自商用车和乘用车的智能驾驶收入大约各50%,。经纬恒润乘用车ADAS系统的主要客户有上汽乘用车、一汽红旗、一汽奔腾、吉利汽车、东风柳汽、爱驰汽车、江淮汽车、东南汽车等;商用车主要客户有一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、江铃重汽等。经纬恒润在乘用车前向ADAS市场主打VO路线,商用车双预警市场主打1V1R路线。经纬恒润ADAS系统所选择的技术路线主要分为三类:VO(纯视觉)、1V1R(一个摄像头1个毫米波雷达)、1V5R(1个摄像头5个毫米波雷达)。其中在乘用车前向ADAS市场,经纬恒润以VO方案为主;在商用车ADAS市场,经纬恒润以1V1R方案为主。由于乘用车和商用车无论是行业驱动力还是竞争格局等行业特点上都存在很大差异,而且经纬恒润在乘用车和商用车ADAS市场所选择的技术路线也有很大不同,因此我们分乘用车和商用车两个市场分别讨论恒润未来基本面情况。:价位<15万自主品牌车型是VO产品主要增量经纬恒润的乘用车ADAS业务主要有三个特征:(1)主要收入来自前向ADAS,而非低速ADAS;(2)ADAS系统几乎所有的主控芯片都采购Mobileye;(3)主打纯视觉(VO)路线。经纬恒润之所以形成了上述三个明显特征,本质上最关键的原因在于恒润和Mobileye之间的非常紧密的合作关系。恒润之所以主打纯视觉路线是因为Mobiley坚定在走纯视觉路线(但是Mobileye2021年1月发布了FMCW激光雷达SoC后续纯视觉路线可能会有所改变);恒润之所以主要收入来自前向ADAS是因为Mobileye的EyeQ3和EyeQ4的前向视觉感知算法全球领先故而在前向ADAS系统主控芯片中份额非常高,但是Mobileye在EyeQ3和EyeQ4上不提供泊车功能。根据佐思汽研数据,中国乘用车前视系统主要供应商有电装、***、安波福、科世达、松下、维宁尔、大陆、经纬恒润等,其中2020年Top10占据90%以上的市场份额,而国内只有经纬恒润一家入围,%。%,仅次于***,排名第二。除经纬恒润外,安波福、采埃孚、科世达、纬创资通、易航远智、知行科技等也与Mobileye建立了长期合作关系。Mobileye客户中除了日产一家是整车厂之外,其余全部是Tier1,其Tier1客户主要是ZFTRW、安波福、麦格纳、法雷奥、电产、恒润、京滨。前向ADAS市场目前非常鲜明地呈现出了两大阵营:Mobileye阵营+前向感知算法自研或者和第三方算法公司合作阵营——其中Mobileye阵营占据了2021年中国乘用车前向ADAS市场36%份额。前者以采埃孚、安波福、经纬恒润为代表,在几乎全部的前向ADAS摄像头一体机中采用Mobileye的EyeQ系列芯片作为MPU;后者以***、大陆集团、德赛西威、智驾科技等为代表。根据佐思汽研统计,2020年Mobileye已占据中国乘用车前视芯片市场30%以上市场份额;%份额。Mobileye“芯片+视觉感知算法”一起销售,这种方式大幅降低了整个前向ADAS市场的门槛,我们推测其单颗EyeQ芯片中的视觉感知算法价值量大约230元RMB;非Mobileye阵营Tier1则需要自研视觉感知算法,他们所选择的前视摄像头MPU主要有赛灵思FPGA、瑞萨V3H、NXPS32V等芯片。***第二代单目前向ADAS摄像头MPC2中采用赛灵思FPGA(型号为XA7Z020)作为MPU,单颗FPGA价格大约为120元,而单颗MobileyeEyeQ系列芯片均价约为350元,可以推测出包含在EyeQ系列芯片中的视觉感知算法的价值量大约为230元。视觉在整个智能驾驶技术中比重还是会非常大,基本上承担70%左右的工况分析工作,成为量产中主流的感知方案。但是随着汽车电子电气架构从分布式走向域集中式,非Mobileye阵营机会有可能增加。整个ADAS系统将按照“FCM一体机(+FCR一体机)——前向ADAS控制器+低速ADAS控制器——行泊一体控制器”的路线发展,将对Mobileye阵营和非Mobileye之间阵营的争产夺生深远影响。我们用以下篇幅详细论述。乘用车L0-L2级ADAS控制器均为分布式架构:前向ADAS系统、侧后ADAS系统、自动泊车系统、全景环视系统各对应1个控制器搭载相应算法来实现;因此上述各子系统通常采用“一体机”方案(即智能传感器,传感器模组和计算单元ECU、算法被整合在一起)。例如前视摄像头IFC中除了摄像头模组还包含ECU主板以及算法(这种形式的前视摄像头被称为FCM),而ECU主板上内含2个芯片,分别为“安全核”和“性能核”——“安全核”一般选用MCU,负责保证功能安全,对计算要求不高;“性能核”一般选用MPU,承担大量计算,允许功能安全等级低。毫米波雷达亦是如此包含1颗MIIC芯片和1颗MCU以及毫米波雷达感知算法,是一体机形式(被称为FCR)。例如,2020年5月经纬恒润发布的HirainFAS-Cam前视摄像头方案就是典型的FCM一体机,FAS-Cam集成MobileyeEyeQ4,搭载InfineonAURIXTriCoreTC234L芯片。其中EyeQ4对应上述所说的MPU(性能核),英飞凌TC234L对应上述MCU(安全核)。乘用车L2+级会分两个阶段逐步变为域控制器架构——第一阶段:低速ADAS控制器+前向ADAS控制器;第二阶段:行泊车一体域控制器(中低算力)。在第一阶段,自动泊车APA和环视系统AVM会融合到一个ECU中,搭配4个摄像头和12个超声波雷达统称为低速ADAS系统;在行车功能方面,前向ADAS系统和侧后ADAS系统会融合到一个ECU中(前视MPU+融合MPU)或者仍然是智能一体机形式(前视MPU)。在第二阶段,所有的行车功能和泊车功能都会融合到一个域控制器中进行计算,即“行泊一体”。L2+域控制器架构下可以分为:1V5R:1个域控制器+1个FCR+2个SRR+2个SFR+1个FCM,只整合行车功能,各感器仍传然是智能感器,传摄像头和毫米波雷达直接提供结构化数据给域控制器,域控制器内部主要是MCU(例如TC397),负责结构化数据的融合算法计算即可而不用负责感知算法的计算。5V5R(行泊一体):1个域控制器+1个纯硬前视摄像头+4个环视摄像头+5R,此时前视摄像头不再是“一体机”方案而只是一个纯硬件(不带算法和ECU主板的摄像头),另外域控制器中除了MCU还会增加一颗MPU,来负责前向视觉和环视视觉感知。上述1V5R和5V5R方案相同之处在于毫米波雷达仍然是“一体机”形式(智能传感器),但是最关键的不同之处在于前视视觉感知算法的计算任务已经从摄像头内转移到了域控制器内了。现在L0-L2级前向ADAS的主流配置是1V1R方案(即FCR+FCM方案),纯雷达(单FCR方案)和纯视觉(单FCM方案)虽然有量但不是主流配置;前向ADAS和侧后ADAS融合在一起通常合称为“行车ADAS系统”,也就是1V3R方案。未来5V5R行泊一体会成为ADAS的主流配置,其整体成本相较于“1V1R+APA”分离式方案节省20-30%。东软睿驰指出:“得益于行车ADAS的传感器及域控制器的复用,全新一代行泊一体化域控制器相比传统1V1R+APA的技术方案成本节省20%-30%”。纽劢科技也在公众号中指出:“以8TOPS算力的TDA4VM为例,如果使用6颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达,集成高精地图,将L2+的HWP和AVP整合至车辆上的方案,将比使用两套分离的系统来实现两项功能的方案,在成本上节省一大截,更具市场竞争力。”纯视觉(VO)前向ADAS方案的最大优点是价格低,最大缺点是无法准确测距,其次是晚上看不见物体。(1)优点:价格低。纯视觉方案最大的好处就是在于价格成本低,根据经纬恒润财报,其ADAS产品(至少一半为纯视觉前向ADAS系统)在2020年的均价大约为1311元RMB/套,而1V1R由于多了一个毫米波雷达其价格上升至250美元/套(按2020年汇率换算约为1724元RMB/套)。(2)缺点:测距困难。纯视觉前向ADAS一般使用单目视觉,但是传统单目视觉所使用的的深度学****算法,大多基于2D图像识别,无法获得物体深度信息缺乏立体空间建模能力,因此感知距离误差大,所以采用“摄像头+毫米波”雷达融的合方案可以达到更好的效果,因为毫米波雷达擅长测速和测距可以弥补摄像头测距困难的缺陷。但是特斯拉和Mobileye选择的纯视觉算法路线门槛非常高,需要“海量数据+强大的深度学****算法能力+大规模AI超算中心投入”,;Mobileye采取REM众包方式以及搭载EyeQ芯片的存量车型采集海量数据。特斯拉将自己的深度学****神经网络称之为,包含48个不同的神经网络,通过这48个神经网络,就能输出1000个不同的预测张量,理论上来说,特斯拉的这个超级网络,能同时检测1000种物体。完成这些运算并不简单,特斯拉已经耗费了7万个GPU小时进行深度学****模型训练。特斯拉用来训练深度神经网络的超算中心算力世界排名第五,一共用了3个AI数据中心,第一个用于自动标记的计算中心有1752个GPU,第二个和第三个用来训练的计算中心分别有4032个GPU,另一个有5760个GPU,(数据来源:IDC),。