自装卸集装箱运输汽车 设计计算说明书3.doc

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综上所述仍需进一步的改进。:优点:能够解决特殊条件下集装箱的装卸问题,可减少大型集装箱装卸设备的编配数量,提高集装箱装卸运输能力,非常适合缺少集装箱装卸设备的地域使用,是实现集装箱车对车运输的有效技术手段。缺点:装卸货物时占用空间大,采用多气缸配合工作在货物自装卸过程对于各个气缸之间的工作先后顺序要求很高,这位控制带来了一定的不便。综上所述仍需进一步的改进。:横梁下部的两组以上固定卡联接在汽车驾驶室与车厢之间的大梁上,横梁的下部两侧有一个通过活动支腿架与横梁连接的活动液压支腿和一个固定液压支腿,起重机回转中心偏置在横梁一侧,立柱安装在回转中心线上,立柱下部铰接变幅油缸,吊臂在汽车宽度范围内横置于驾驶室与车厢之间,由外置伸缩油缸控制其伸缩,结构紧凑,整机由液压系统控制实现全液压驱动。优点:由外置伸缩油缸控制其伸缩,结构紧凑,整机由液压系统控制实现全液压驱动,操作简单方便。缺点:在国内还没有被大量的推广使用,所以生产成本还是比较高的。:凸轮机构利用凸轮的推程将货物提起地面并且距离车厢地面一定的距离,此时凸轮进入第一次远休止阶段,然后与机械手相连的液压缸启动将机械手夹住的货物拉回到车厢的上空,凸轮进入回程阶段将货物平稳的放到车厢平面上,凸轮再次进入休止阶段,在此阶段液压缸将机械手收回原理货物避免在机械手回位的时候与货物发生碰撞,然后机械手回到原来位置,凸轮转弯一周进入下一次货物装卸。(如下图所示)优点:结构简单,操作容易不用过多的杆件机构,货物运行的轨迹路线明确,抗扭能力强。缺点:一般货物都是几十吨的重量而且都要将货物举高到2米左右才能装到卡车上,这样一来该设计所需的凸轮体积会很大而且凸轮制造会消耗很多材料的,这给设计成本来了很***烦。而且凸轮有可能不能承受那么大的负载。