超声波实验报告.doc

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声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用STC89C51来实现对CX20166A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。软件部分主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及数码管显示子程序等部分组成。单片机通过引脚经反相器来控制40KHz的超声波的发送,然后单片机不停的检测INT0引脚,当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计时器所计的数据就是超声波所经历的时间,通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离,并将距离在数码管上显示出来。