下载此文档

MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制的中期报告.docx


文档分类:论文 | 页数:约1页 举报非法文档有奖
1/1
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/1 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【1】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制的中期报告MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制是一种用于解决复杂多变参数系统控制问题的方法。本文将介绍该控制方法的中期研究成果和进展。首先,在控制系统的建模过程中,我们使用了基于非线性动力学模型的建模方法,该方法将系统的动力学特性和非线性特性分别描述,并将两者组合为一个综合性的控制模型。在构建模型的过程中,我们使用了支持向量机回归的方法进行参数估计,同时引入了滑模控制理论和逆模模型控制方法来设计输出反馈控制器和自适应控制器。其次,在控制实验中,我们将所设计的控制系统应用于一个不确定的双输入、双输出的非线性系统,该系统的动态特性具有时变性、不确定性和非线性等复杂性质。实验结果表明,所设计的控制系统能够有效地抵消这些不确定因素,并实现对系统输出的高精度跟踪控制。最后,通过对实验数据的分析,我们得到了进一步的结论:所设计的控制系统能够有效地实现输出跟踪控制,并显著减小系统对外部扰动的响应,同时具有较好的鲁棒性和自适应性。总之,本文中期报告介绍了MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制的中期研究进展,包括系统的建模、控制器的设计和实验验证等方面,实验结果表明所设计的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性。未来我们将继续改进控制系统的性能,增强其实用性和普适性。

MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数1
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuww
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-03-27