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一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制的中期报告.docx
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一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制的中期报告.docx
该【一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【1】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制的中期报告本文介绍了一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制的中期报告。该报告的研究内容包括广义大系统的描述,鲁棒稳定性分析和容错控制方法的研究。在广义大系统的描述中,本文介绍了广义大系统的定义,组成元素和特点。广义大系统是由多个子系统组成的复杂系统,其中每个子系统可以是一个物理系统、一个逻辑系统或一个组合系统。广义大系统的组成元素包括物理元素、逻辑元素和控制元素。物理元素指实际存在的物理对象,例如机器人、传感器等。逻辑元素指描述物理元素之间关系的逻辑关系,例如输入输出关系、信号转换关系等。控制元素指控制系统的组成元素,例如控制器、计算机等。广义大系统的特点是具有复杂的组成结构、多样的输入输出关系以及不确定性和变化性。鲁棒稳定性分析方法是用于描述系统对不确定性和变化性的抵御能力。本文介绍了鲁棒稳定性分析方法的基本原理和应用实例。鲁棒稳定性分析方法采用数学模型描述系统,采用鲁棒性能指标描述系统对不确定性和变化性的抵御能力,通过计算鲁棒性能指标来评估系统的稳定性。本文介绍了基于Lyapunov稳定性理论和H-infinity控制理论的鲁棒稳定性分析方法,并给出了实例说明。容错控制方法是用于提高系统的容错能力和可靠性。本文介绍了容错控制方法的基本原理和应用实例。容错控制方法采用多种控制策略,例如冗余控制、备份控制、自适应控制和故障检测诊断等,通过多个控制策略构成容错控制系统,提高系统的容错能力和可靠性。本文介绍了容错控制方法的基本步骤和实例应用。最后,本文总结了一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制的中期报告内容,并对未来的研究方向进行了讨论。
一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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