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游车大钩升沉补偿系统关键技术设计研究的中期报告.docx
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游车大钩升沉补偿系统关键技术设计研究的中期报告.docx
该【游车大钩升沉补偿系统关键技术设计研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【游车大钩升沉补偿系统关键技术设计研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。游车大钩升沉补偿系统关键技术设计研究的中期报告本研究的目标是设计一种游车大钩升沉补偿系统,将其应用于高海洋状态下的海洋工程平台。在本中期报告中,我们将介绍已经完成的关键技术设计研究。一、游车大钩升沉补偿系统的工作原理游车大钩升沉补偿系统通过对钩和环之间的绳索的张力进行控制,实现升降过程中的平稳补偿。系统的控制器将检测钩的位置和速度,并根据预设的动态和静态补偿曲线来调整控制信号,实现对钩的控制。具体工作原理如图1所示。(插入图1)二、,需要建立科学的数学模型才能实现精确的控制。本研究提出了一种基于神经网络的系统建模方法,将其应用于系统的控制器设计和优化中。。该算法充分考虑系统的非线性和不确定性,通过建立有效的模糊控制规则和自适应控制策略,实现了钩升降过程中的精确补偿控制。,才能满足控制器对钩位置和速度的精确监测需求。本研究选择了一种基于磁电传感技术的传感器,并对其进行了优化设计,实现了对钩位置和速度的高精度测量。三、结论本研究提出了一种基于神经网络和模糊控制的游车大钩升沉补偿系统设计方案,并针对其关键技术进行了详细研究和实现。下一步将进行系统的仿真和实验验证,进一步完善系统的性能。
游车大钩升沉补偿系统关键技术设计研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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2024-04-18
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