g代码与格式.docx

FANUC 铣床编程--G 代码命令
1 G 代码组及其含义
“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持,而“一般代码”仅仅在收到该命令
时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”,像直线、圆弧和循环代码。反之,像原点
返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里,当前的代码会被加载的同组代
码替换。

[表 -1] G 代码组及解释
( 带* 者表示是开机时会初始化的代码。)
2 G 代码解释

􀂾快速定位(G00)
1. 格式

这个命令把***从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下), 或者移动到
某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。***路径不是直线,
根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
***路径类似直线切削(G01) 那样,以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定
位于要求的位置。

-1
4. 举例
N10 G00 X-100 Y-100 Z65

􀂾直线切削进给(G01)
1. 格式

这个命令将***以直线形式,按F代码指定的速率,从它的当前位置移动到程序要求的
位置。F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。

-2
2. 举例
G01 G90 X-50. F100;或
G01 G91 X30. F100;
G01 G90 X-50. Y30. F100;或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;
G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100;

􀂾圆弧切削(G02/G03 G17/G18/G19)
1. 格式

圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。但是,只要已经在先前的程序块里定
义了这些命令,也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样,由 G02/G03 来指定。在圆弧回转方向指定后,指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令;而 G91
是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外,如果G90/G91 已经在先前程序块里给出过,
可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定( 例如,在 XY
平面里,G17 用 X, Y 坐标值) 。终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中
心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距
离,并且对应于 X,Y 和Z 轴表示为 I、 J 和 K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得
到的结果对应分配给 I、J、K。
2. 举例

-3
圆弧起点的 X 坐标值------------ 30.
圆弧中心的 X 坐标值------------ 10.
因此,“I”就是-20. (10 - 30 = -20)
圆弧起点的 Y 坐标值------------ 10.
圆弧中心的 Y 坐标值------------ 5.
因此,“J”就是-5. (5–10=-5)
结果,这个情况下圆弧编程指令如下所列:
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或者,
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
或圆弧半径编程指令:
G17 G03 G90 X5. Y25. .;或者,
G17 G03 G91 X-25. Y15. ;
注意 1)把圆弧中心设置为“I”, “J”和“K”时,必须设置为圆弧起点到圆弧中心的
增量值。
注意 2)命令里的“I0”, “J0”和“K0”可以省略。偏移值指定要求。

自动原点返回(G28/G30)
1. 格式
第一原点返回:

第二、三和四原点返回:

#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略,系统自动选择第二原点返
回)。
由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点,而后回归原点。省略了
中间点的轴不移动;只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回
命令时,每一个轴是独立执行的,这就像快速移动命令(G00)一样; 通常***路径不是直
线。因此,要求对每一个轴设置中间点,以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2. 举例

-4
G28 (G30) G90 X150. Y200.;或者
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意:在所给例子里, 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一