第3章直流电力传动系统的过渡过程
概述
电枢电压突变时的过渡过程
小结
3-1
3-2
指电力拖动系统由一个稳定工作状态过渡到另一个稳定工作状态的过程,例如起动、制动、反转、调速、负载突变等过程。
过渡过程中,n、T、Ia 及 P 均为时间的函数,其变化规律称为电力拖动运行的负载图,负载图是正确选择与校验电动机功率的依据。
研究过渡过程可以分析如何缩短过渡过程的时间,从而提高生产率;探讨减小过渡过程损耗的途径,提高电动机的利用率;还可以研究如何改善电力拖动的运行情况,使设备能安全进行。
电力拖动系统的运行状态可分为稳态和动态。
3-3
电力拖动系统中一般存在以下三种惯性:
1)机械惯性
体现在飞轮矩 GD2 上,它使转速 n 不能突变
2)电磁惯性
体现在电枢回路电感 La 及励磁回路电感 Lf 上,使电枢电流和励磁电流不能突变
3)热惯性
使温度不能突变
电力拖动过渡过程
1) 机械过渡过程
2) 电气---机械过渡过程
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1) 数学解析
2) 图解
3) 计算机仿真分析
4) 实验
常用的研究方法
3-5
3-6
3-7
机电时间常数
3-8
特征方程
特征方程的根
当
时,特征方程有特征方程两个负实根
当
时,特征方程有特征方程两个复根
3-9
例3-1
3-10
例3-1
展开部分分式,并求出待定系数
取拉式反变换
同理得
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